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一种基于云台三维数据的顶开式车厢识别测量系统
申请人信息
- 申请人:广州市西克传感器有限公司
- 申请人地址:510000 广东省广州市天河区珠江西路15号18层01-05、08单元(仅限办公用途)
- 发明人: 广州市西克传感器有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于云台三维数据的顶开式车厢识别测量系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311367342.2 |
| 申请日 | 2023/10/21 |
| 公告号 | CN117420562A |
| 公开日 | 2024/1/19 |
| IPC主分类号 | G01S17/88 |
| 权利人 | 广州市西克传感器有限公司 |
| 发明人 | 欧伟光; 文卫康; 刘承立; 宋秋云; 黄矿裕; 郭善伟; 刘超; 刘雪飞; 董博; 叶创; 陈林; 卢庄红; 姜巍 |
| 地址 | 广东省广州市天河区珠江西路15号18层01-05、08单元(仅限办公用途) |
摘要文本
广州市西克传感器有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本申请公开了一种基于云台三维数据的顶开式车厢识别测量系统，涉及顶开式车厢识别技术领域。本申请的一种基于云台三维数据的顶开式车厢识别测量系统，包括云台、行走机构和识别测量模块；云台包括激光雷达和旋转平台，激光雷达用于对车厢的一个截面进行等角度间隔的扫描，激光雷达安装于旋转平台上，且旋转平台用于带动激光雷达转动并精准控制激光雷达的旋转角度、速度与运动模式，激光雷达扫描平面与旋转平台的旋转轴平行；云台与识别测量模块通信连接；云台安装于行走机构上货车停靠后车厢的正上方，且该货车的车厢落入云台的球形扫描范围内。采用本系统，能够提高对车厢识别测量的准确性和可靠性。
专利主权项内容
1.一种基于云台三维数据的顶开式车厢识别测量系统，其特征在于，包括云台、行走机构和识别测量模块；所述云台包括激光雷达和旋转平台，所述激光雷达用于对车厢的一个截面进行等角度间隔的扫描，所述激光雷达安装于所述旋转平台上，且所述旋转平台用于带动所述激光雷达转动并精准控制所述激光雷达的旋转角度、速度与运动模式，所述激光雷达扫描平面与旋转平台的旋转轴平行；所述云台与所述识别测量模块通信连接；所述云台安装于所述行走机构上货车停靠后车厢的正上方，且该货车的车厢落入所述云台的球形扫描范围内；所述识别测量模块通过公式一将所述云台的三维现场点云数据转换为笛卡尔坐标数据，公式一为：其中，r为所述云台的球形扫描范围对应的球坐标模型的半径，δ为该球坐标模型的俯仰角，φ为该球坐标模型的旋转角。