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一种名优茶采摘机器人
申请人信息
- 申请人:仲恺农业工程学院; 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
- 申请人地址:510225 广东省广州市海珠区纺织路东沙街24号大院
- 发明人: 仲恺农业工程学院; 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种名优茶采摘机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202310310681.0 |
| 申请日 | 2023/3/28 |
| 公告号 | CN117565065A |
| 公开日 | 2024/2/20 |
| IPC主分类号 | B25J11/00 |
| 权利人 | 仲恺农业工程学院; 岭南现代农业科学与技术广东省实验室 |
| 发明人 | 朱立学; 张智浩; 林桂潮; 张世昂; 陈家政; 陈品岚; 郭晓耿; 赖颖杰; 邓文乾; 王明龙; 孔少挺; 徐垚; 罗文轩; 敖贵; 卫洁茹 |
| 地址 | 广东省广州市海珠区仲恺路501号仲恺农业工程学院; 广东省广州市天河区五山路483号 |
摘要文本
仲恺农业工程学院; 岭南现代农业科学与技术广东省实验室获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明提供一种名优茶采摘机器人，包括移动车架、第一相机、机械臂、末端执行器、第二相机与中控设备；第一相机固定设置在移动车架上，机械臂固定设置在移动车架上；末端执行器固定设置在机械臂远离移动车架的一端，第二相机设置在末端执行器上，中控设备设置在移动车架上，并分别与第一相机、第二相机、机械臂控制器、末端执行器控制器连接。该采摘机器人能够对名优茶嫩芽进行识别、采摘，且采摘过程中通过二次定位、有效解决茶树或茶叶由于环境因素的影响而出现的移动、重叠、遮挡等问题，进而确保采摘嫩芽的品质、以及单株茶树可采摘嫩芽的产量。
专利主权项内容
1.一种名优茶采摘机器人，其特征在于：包括移动车架、第一相机、机械臂、末端执行器、第二相机与中控设备；第一相机固定设置在移动车架上，用于对茶园进行图像拍摄、进而完成茶叶嫩芽的初步识别定位；机械臂固定设置在移动车架上，用于控制末端执行器运动至初步识别定位的茶叶嫩芽点；末端执行器固定设置在机械臂远离移动车架的一端，用于对茶叶嫩芽进行切断；第二相机设置在末端执行器上，用于对茶叶嫩芽进行二次定位；中控设备设置在移动车架上，并分别与第一相机、第二相机、机械臂控制器、末端执行器控制器连接，用于进行茶叶嫩芽初步定位、末端执行器路径规划、茶叶嫩芽二次定位、以及控制末端执行器进行剪切。