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一种机器人协同任务分配方法及装置
申请人信息
- 申请人:广州力生机器人技术有限公司
- 申请人地址:510000 广东省广州市番禺区东环街番禺大道北555号天安总部中心14号楼306房
- 发明人: 广州力生机器人技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种机器人协同任务分配方法及装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311682894.2 |
| 申请日 | 2023/12/8 |
| 公告号 | CN117707156A |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | G05D1/43 |
| 权利人 | 广州力生机器人技术有限公司 |
| 发明人 | 欧阳江; 陈学能; 余任泓 |
| 地址 | 广东省广州市番禺区东环街番禺大道北555号天安总部中心14号楼306房 |
摘要文本
广州力生机器人技术有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明提供一种机器人协同任务分配方法及装置，涉及路径规划技术领域，所述方法包括：根据每个机器人运输的物品数量，将任务分配至对应的机器人；根据任务分配，确定机器人的作业状态；根据作业状态动态调整任务分配，以及根据作业状态获取机器人当前速度；根据机器人当前速度，以及速度动态阈值，确定速度误差；根据所述速度误差，调整机器人的运动速度。本发明可以提高多机器人协同作业的效率，减少空闲时间和提高作业负载率，通过自动化的任务分配和速度调整，减少人为干预，降低人力成本，提高作业的自动化程度。
专利主权项内容
1.一种机器人协同任务分配方法，其特征在于，所述方法包括：获取待处理物品的尺寸信息和重量信息；根据物品的尺寸信息和重量信息，计算每个机器人的承载能力；根据每个机器人的承载能力和物品的尺寸信息，确定每个机器人运输的物品数量；根据每个机器人运输的物品数量，将任务分配至对应的机器人；根据任务分配，确定机器人的作业状态；根据作业状态动态调整任务分配，以及根据作业状态获取机器人当前速度；根据机器人当前速度，以及速度动态阈值，确定速度误差；根据所述速度误差，调整机器人的运动速度。