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一种基于多机器人协同码垛作业的路径规划方法及装置
申请人信息
- 申请人:广州力生机器人技术有限公司
- 申请人地址:510000 广东省广州市番禺区东环街番禺大道北555号天安总部中心14号楼306房
- 发明人: 广州力生机器人技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于多机器人协同码垛作业的路径规划方法及装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311505727.0 |
| 申请日 | 2023/11/13 |
| 公告号 | CN117494919A |
| 公开日 | 2024/2/2 |
| IPC主分类号 | G06Q10/047 |
| 权利人 | 广州力生机器人技术有限公司 |
| 发明人 | 樊海平; 陈学能; 欧阳江 |
| 地址 | 广东省广州市番禺区东环街番禺大道北555号天安总部中心14号楼306房 |
摘要文本
广州力生机器人技术有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明提供一种基于多机器人协同码垛作业的路径规划方法及装置，涉及路径规划技术领域，所述方法包括：根据约束条件以及机器人协同作业环境，生成初始种群，种群中的每个个体表示一组机器人的路径方案；对种群中的每个个体，分别规划每个机器人的路径；计算每个个体的适应度以及检测环境变化，并通过动态调整因子对路径进行修正，以得到修正路径；根据修正路径，进行遗传算法迭代生成新一代种群，直至达到终止条件，以输出最终的个体对应的路径方案，将路径方案作为多机器人的协同作业路径。本发明实现了多机器人系统的高效协同，可以提高作业效率，缩短作业时间，降低作业成本。 百度搜索专利查询网
专利主权项内容
1.一种基于多机器人协同码垛作业的路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：构建机器人协同作业环境；根据机器人协同作业环境，建立机器人协同作业的约束条件；根据约束条件以及机器人协同作业环境，生成初始种群，种群中的每个个体表示一组机器人的路径方案；对种群中的每个个体，分别规划每个机器人的路径；计算每个个体的适应度以及检测环境变化，并通过动态调整因子对路径进行修正，以得到修正路径；根据修正路径，进行遗传算法迭代生成新一代种群，直至达到终止条件，以输出最终的个体对应的路径方案，将路径方案作为多机器人的协同作业路径。