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具有随机切换拓扑无人机协同攻击的分布式安全控制方法
申请人信息
- 申请人:广东工业大学
- 申请人地址:510062 广东省广州市越秀区东风东路729号
- 发明人: 广东工业大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 具有随机切换拓扑无人机协同攻击的分布式安全控制方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311512371.3 |
| 申请日 | 2023/11/13 |
| 公告号 | CN117389301A |
| 公开日 | 2024/1/12 |
| IPC主分类号 | G05D1/46 |
| 权利人 | 广东工业大学 |
| 发明人 | 李晓孟; 李金艳; 鲁仁全; 周琪; 马慧; 程志键 |
| 地址 | 广东省广州市东风东路729号 |
摘要文本
本发明公开了具有随机切换拓扑无人机协同攻击的分布式安全控制方法，包括以下步骤：利用图论技术和马尔科夫随机理论建立具有随机切换拓扑无人机群的动力学模型；基于实际攻击场景，建立复杂约束条件下的协同攻击数学模型；基于具有随机切换拓扑无人机群的动力学模型以及协同攻击数学模型，构建无人机有限时域内的分布式安全一致性协议；通过计算求解分布式安全一致性协议中待设计的安全控制器增益，以实现无人机群的一致性控制。本发明解决了现有无人机系统安全控制方法存在难以适用于具有时变参数和通信拓扑切换的无人机系统模型、忽略了实际攻击场景中复杂的约束条件以及导致无人机系统鲁棒性差和不稳定的问题。。来自专利查询网
专利主权项内容
1.具有随机切换拓扑无人机协同攻击的分布式安全控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1：利用图论技术和马尔科夫随机理论建立具有随机切换拓扑无人机群的动力学模型；步骤S2：基于实际攻击场景，建立复杂约束条件下的协同攻击数学模型；步骤S3：基于具有随机切换拓扑无人机群的动力学模型以及协同攻击数学模型，构建无人机有限时域内的分布式安全一致性协议；步骤S4：通过计算求解分布式安全一致性协议中待设计的安全控制器增益，以实现无人机群的一致性控制。