一种全自动颅底3D消融用可调节手术机械臂
申请人信息
- 申请人:中山大学肿瘤防治中心(中山大学附属肿瘤医院、中山大学肿瘤研究所)
- 申请人地址:510060 广东省广州市越秀区东风东路651号
- 发明人: 中山大学肿瘤防治中心(中山大学附属肿瘤医院、中山大学肿瘤研究所)
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种全自动颅底3D消融用可调节手术机械臂 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202310331848.1 |
| 申请日 | 2023/3/30 |
| 公告号 | CN117598788A |
| 公开日 | 2024/2/27 |
| IPC主分类号 | A61B34/30 |
| 权利人 | 中山大学肿瘤防治中心(中山大学附属肿瘤医院、中山大学肿瘤研究所) |
| 发明人 | 陈明远; 吴文斌; 刘友平; 邹雄 |
| 地址 | 广东省广州市越秀区东风东路651号 |
摘要文本
本发明公开了一种全自动颅底3D消融用可调节手术机械臂，涉及医疗辅助器械技术领域。该一种全自动颅底3D消融用可调节手术机械臂，包括机械臂机构和固定机构，机械臂机构包括导航机构，导航机构的前表面固定连接有臂体一，臂体一的前表面固定连接有转动马达一, 转动马达一的前端输出轴固定连接有臂体二，臂体二的前表面中部固定连接有连接座一，连接座一的前方设置有刀头机构，刀头机构包括刀头座一，刀头座一的后表面中部固定连接有连接座二，连接座二与连接座一铰接，连接座二和连接座一的外侧套接有外套，外套的后端固定连接臂体二，该一种全自动颅底3D消融用可调节手术机械臂，可调节手术机械臂全自动手术更易于实施，降低手术难度。
专利主权项内容
1.一种全自动颅底3D消融用可调节手术机械臂，包括机械臂机构(1)和固定机构(6)，所述机械臂机构(1)包括导航机构(101)，所述导航机构(101)的后端外侧开设有安装槽，所述导航机构(101)的前表面固定连接有臂体一(102)，所述臂体一(102)的前表面固定连接有转动马达一(103), 所述转动马达一(103)的前端输出轴固定连接有臂体二(104)，所述臂体二(104)的前表面中部固定连接有连接座一(105)，其特征在于：所述连接座一(105)的前方设置有刀头机构(2)，所述刀头机构(2)包括刀头座一(201)，所述刀头座一(201)的后表面中部固定连接有连接座二(202)，所述连接座二(202)与连接座一(105)铰接，所述连接座二(202)和连接座一(105)的外侧套接有外套(106)，所述外套(106)的后端固定连接臂体二(104)，所述外套(106)的前端固定连接刀头座一(201)，所述刀头座一(201)的前表面固定连接有刀头座二(203)，所述刀头座一(201)的外侧固定套接有套壳(205)，所述套壳(205)对应固定套接在刀头座二(203)的外侧且与刀头座二(203)适配，所述套壳(205)的前端内侧壁固定连接有刀头座三(206)，所述刀头座三(206)的前表面上侧中部固定安装有摄像头(5)。