物体运动关键点的三维重建方法、设备及存储介质
申请人信息
- 申请人:广州紫为云科技有限公司
- 申请人地址:510700 广东省广州市黄埔区香雪八路98号F栋20层2001-1房
- 发明人: 广州紫为云科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 物体运动关键点的三维重建方法、设备及存储介质 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311333051.1 |
| 申请日 | 2023/10/16 |
| 公告号 | CN117095131B |
| 公开日 | 2024/2/6 |
| IPC主分类号 | G06T17/00 |
| 权利人 | 广州紫为云科技有限公司 |
| 发明人 | 苏鹏; 李观喜; 张磊; 覃镇波; 梁倬华 |
| 地址 | 广东省广州市黄埔区香雪八路98号F栋20层2001-1房 |
摘要文本
广州紫为云科技有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明实施例涉及计算机视觉领域，具体涉及一种物体运动关键点的三维重建方法，该方法包括：获取目标物体在每一目标运动时刻的多个目标图像；基于深度学习算法确定每一目标图像对应的第一2D关键点；对第一2D关键点进行微调，得到第二2D关键点；判断第二2D关键点是否符合预设调整条件；若第二2D关键点符合预设调整条件，将符合预设调整条件的第二2D关键点作为目标2D关键点；根据多个目标2D关键点确定三维重建后在目标运动时刻的目标3D关键点。本发明实施例能够提高目标2D关键点以及目标3D的准确度，使其准确度符合预期，从而使得整个运动关键点的三维重建方法具有较高的获取效率以及准确度。
专利主权项内容
1.一种物体运动关键点的三维重建方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标物体在每一目标运动时刻的多个目标图像；基于深度学习算法确定每一所述目标图像对应的第一2D关键点；对所述第一2D关键点进行微调，得到第二2D关键点；判断所述第二2D关键点是否符合预设调整条件；若所述第二2D关键点符合所述预设调整条件，将符合所述预设调整条件的所述第二2D关键点作为目标2D关键点；若所述第二2D关键点不符合所述预设调整条件，将不符合所述预设调整条件的所述第二2D关键点作为所述第一2D关键点；所述预设调整条件包括预设重投影误差，所述判断所述第二2D关键点是否符合预设调整条件，进一步包括：根据多个所述第二2D关键点计算对应的候选3D关键点；对所述候选3D关键点进行重投影计算，得到与每一所述第二2D关键点对应的重投影2D关键点；计算所述重投影2D关键点与对应所述第二2D关键点的距离误差；判断所述距离误差是否符合所述预设重投影误差；所述预设调整条件还包括预设骨架条件，所述判断所述距离误差是否符合预设重投影误差之后，所述判断所述第二2D关键点是否符合预设调整条件，进一步还包括：若所述距离误差符合所述预设重投影误差，判断对应所述候选3D关键点是否符合预设骨架条件；所述预设骨架条件包括预设骨架角度，所述判断对应所述候选3D关键点是否符合预设骨架条件，进一步包括：计算相邻所述候选3D关键点连线之间的关联角度；判断所述关联角度是否符合所述预设骨架角度；根据多个所述目标2D关键点确定三维重建后在所述目标运动时刻的目标3D关键点。