清扫机器人及其运动控制方法
申请人信息
- 申请人:凌度(广东)智能科技发展有限公司
- 申请人地址:510000 广东省广州市黄埔区开创大道2399号自编A3栋6层601号
- 发明人: 凌度(广东)智能科技发展有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 清扫机器人及其运动控制方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311410527.7 |
| 申请日 | 2023/10/27 |
| 公告号 | CN117411418A |
| 公开日 | 2024/1/16 |
| IPC主分类号 | H02S40/10 |
| 权利人 | 凌度(广东)智能科技发展有限公司 |
| 发明人 | 张志忠; 房睿; 黄俊生 |
| 地址 | 广东省广州市黄埔区开创大道2399号自编A3栋6层601号 |
摘要文本
凌度(广东)智能科技发展有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明涉及光伏阵列面板维护技术领域，提供了一种清扫机器人及其运动控制方法，清扫机器人包括机架、摆动架、转动组件和多个行走机构。机架沿平行于光伏阵列面板的受光面布置，转动组件可转动地设于机架的任一端，且转动组件的转动轴线与机架的长度方向平行，摆动架与转动组件连接；机架的两端分别设置一组行走机构。转动组件适于带动摆动架和行走机构相对于所述机架转动。根据本发明提供的清扫机器人，提升了清扫机器人在光伏阵列面板上行走的顺畅性。
专利主权项内容
1.一种清扫机器人，其特征在于，包括：机架(110)，所述机架(110)沿平行于光伏阵列面板(20)的受光面布置；摆动架(140)，所述摆动架(140)可转动地设于所述机架(110)的任一端，所述摆动架(140)上沿所述机架(110)的宽度方向设有侧导向轮(141)，所述侧导向轮(141)可转动地与所述摆动架(140)连接，所述侧导向轮(141)的周壁适于贴合于所述光伏阵列面板(20)的侧边沿；所述摆动架(140)与所述机架(110)具有第一转轴，所述侧导向轮(141)与所述摆动架(140)具有第二转轴，所述第一转轴与所述第二转轴的延伸方向一致；且所述第一转轴和所述第二转轴不平行于所述机架(110)的第一截面，所述第一截面为所述机架(110)的长度和宽度方向所确定的截面；转动组件(190)，所述转动组件(190)与所述机架(110)可转动地连接，且所述转动组件(190)的转动轴线与所述机架(110)的长度方向平行，所述摆动架(140)与所述转动组件(190)连接；多个行走机构(116)，所述行走机构(116)适于沿所述光伏阵列面板(20)的受光面和/或边框运动，其中，所述机架(110)的两端分别设置一组所述行走机构(116)，所述转动组件(190)适于带动所述摆动架(140)和所述行走机构(116)相对于所述机架(110)转动。