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考虑任务同时性与序贯性的多无人机机场选址与调度方法及设备
申请人信息
- 申请人:广东翼景信息科技有限公司
- 申请人地址:510000 广东省广州市黄埔区开源大道11号B9栋301
- 发明人: 广东翼景信息科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 考虑任务同时性与序贯性的多无人机机场选址与调度方法及设备 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311302316.1 |
| 申请日 | 2023/10/9 |
| 公告号 | CN117371585A |
| 公开日 | 2024/1/9 |
| IPC主分类号 | G06Q10/04 |
| 权利人 | 广东翼景信息科技有限公司 |
| 发明人 | 万施霖; 张裕汉 |
| 地址 | 广东省广州市黄埔区开源大道11号B9栋301 |
摘要文本
广东翼景信息科技有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明公开了一种考虑任务同时性和序贯性的多无人机机场选址与调度方法及设备，该方法包括：获取任务点的分布情况和智能机场备选点的分布情况；将所述任务点的分布情况和所述智能机场备选点的分布情况输入机场选址模型，得到机场选址方案；根据所述机场选址方案，使用无人机调度模型得到无人机调度方案。本发明通过建立两阶段混合整数随机规划模型，先对多无人机作业的机场选址进行决策，在随机任务场景实现后，再对无人机调度进行决策，在多无人机对多个任务点进行作业的场景中考虑了任务点的同时性和序贯性，为无人机的应用提供进一步的指导，本发明提出了一种结合基于蒙特卡罗模拟的样本平均近似算法，在充分缩短计算时间的条件下，求得性能好的机场选址和无人机调度方案。 更多数据：搜索专利查询网来源：
专利主权项内容
1.一种考虑任务同时性和序贯性的多无人机机场选址与调度方法，其特征在于，包括：获取任务点的分布情况和智能机场备选点的分布情况；将所述任务点的分布情况和所述智能机场备选点的分布情况输入机场选址模型，得到机场选址方案；根据所述机场选址方案，使用无人机调度模型得到无人机调度方案。 更多数据：