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一种单目结构光的三维重建方法、系统、设备及介质
申请人信息
- 申请人:广州市斯睿特智能科技有限公司
- 申请人地址:510000 广东省广州市黄埔区埔南路63号科研办公楼101房
- 发明人: 广州市斯睿特智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种单目结构光的三维重建方法、系统、设备及介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311586421.2 |
| 申请日 | 2023/11/24 |
| 公告号 | CN117523106A |
| 公开日 | 2024/2/6 |
| IPC主分类号 | G06T17/00 |
| 权利人 | 广州市斯睿特智能科技有限公司 |
| 发明人 | 吴祖迥; 彭坤旺; 贾春英 |
| 地址 | 广东省广州市黄埔区埔南路63号科研办公楼101房 |
摘要文本
广州市斯睿特智能科技有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明公开了一种单目结构光的三维重建方法、系统、设备及介质，该方法通过获取二维图像；对相机和光机分别进行标定处理，得到第一旋转矩阵、第一平移矩阵、第二旋转矩阵和第二平移矩阵；根据所述竖直格雷码图案和所述二维图像，确定像素点的绝对相位；根据所述第一旋转矩阵、所述第一平移矩阵、所述第二旋转矩阵和所述第二平移矩阵，对所述二维图像所有像素点的像素坐标进行转换处理，得到同名点的同名坐标；根据所述像素点的绝对相位、所述像素点的像素坐标和所述同名点的同名坐标，对所述待重建物体进行三维重建。该方法可以有效提高三维重建的效率，有效减少噪声和所需的计算资源，提高三维重建精度。本发明可广泛应用于三维重建技术领域。
专利主权项内容
1.一种单目结构光的三维重建方法，其特征在于，包括：获取待重建物体的二维图像；对相机进行第一标定处理，得到第一旋转矩阵和第一平移矩阵，以及对光机进行第二标定处理，得到第二旋转矩阵和第二平移矩阵，其中，所述光机用于投影竖直格雷码图案和相移条纹图案，所述相移条纹图案为三种不同频率的高频条纹图案；根据所述竖直格雷码图案和所述二维图像，确定所述二维图像中的所有像素点的绝对相位；根据所述第一旋转矩阵、所述第一平移矩阵、所述第二旋转矩阵和所述第二平移矩阵，对所述二维图像所有像素点的像素坐标进行转换处理，得到同名点的同名坐标，其中，每个所述同名点与所述二维图像中的一个像素点对应；根据所述像素点的绝对相位、所述像素点的像素坐标和所述同名点的同名坐标，对所述待重建物体进行三维重建。。 （更多数据，详见马克数据网）