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基于LSTM神经网络和时空运动距离算法的船舶轨迹拼接方法
申请人信息
- 申请人:海华电子企业(中国)有限公司
- 申请人地址:510000 广东省广州市高新技术产业开发区科学城南翔二路23号
- 发明人: 海华电子企业(中国)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于LSTM神经网络和时空运动距离算法的船舶轨迹拼接方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311844745.1 |
| 申请日 | 2023/12/29 |
| 公告号 | CN117491987A |
| 公开日 | 2024/2/2 |
| IPC主分类号 | G01S13/66 |
| 权利人 | 海华电子企业(中国)有限公司 |
| 发明人 | 周曙光; 曹莹; 陈栩坚; 刘云龙 |
| 地址 | 广东省广州市高新技术产业开发区科学城南翔二路23号 |
摘要文本
海华电子企业(中国)有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明公开了基于LSTM神经网络和时空运动距离算法的船舶轨迹拼接方法，包括以下步骤：采集船舶连续轨迹数据，作为模型的训练和验证数据；采集船舶轨迹数据，作为待拼接数据；建立LSTM轨迹预测模型，使用AIS接收设备采集的船舶连续轨迹的历史数据，依据时间正序、逆序分别进行模型的正向、反向模型的训练和验证；将雷达观测到的某个船舶的轨迹作为研究对象，输入到模型进行预测；预测的结果再和雷达观测到的其它船舶轨迹通过轨迹拼接算法进行拼接，并返回拼接结果。本发明采用了轨迹预测算法和时空距离算法相结合的方式，弥补了算法单一的不足，且提供了正序拼接和逆序拼接两种方式，两种方式可交叉验证，进一步验证了算法的准确性。
专利主权项内容
1.基于LSTM神经网络和时空运动距离算法的船舶轨迹拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：1)通过AIS接收设备采集船舶连续轨迹数据，作为LSTM轨迹预测模型的训练和验证数据；通过雷达设备采集船舶轨迹数据，作为待拼接数据；2)建立LSTM轨迹预测模型，使用AIS接收设备采集的船舶连续轨迹的历史数据，依据时间正序、逆序分别进行LSTM轨迹预测模型的正向、反向模型的训练和验证；3)将雷达观测到的某个船舶的轨迹作为研究对象，输入到LSTM轨迹预测模型进行预测；4)预测的结果再和雷达观测到的其它船舶轨迹通过轨迹拼接算法进行拼接，并返回拼接结果。