升降装置、输送线及输送方法

专利主权项内容

1.一种升降装置，其特征在于，包括：支撑框架(1)；输送机构(2)，所述输送机构(2)设于所述支撑框架(1)，所述输送机构(2)包括输送电机(21)、输送传动件、两个输送侧板(22)和多个输送辊轮(23)，每一个所述输送侧板(22)的两端均沿第一方向延伸，两个所述输送侧板(22)沿第二方向间隔设置，所述第二方向与所述第一方向正交，两个所述输送侧板(22)上均设有所述输送辊轮(23)，所述输送辊轮(23)的转动轴线沿所述第二方向延伸，所述输送电机(21)与至少一个所述输送辊轮(23)连接，多个所述输送辊轮(23)之间通过所述输送传动件连接，多个所述输送辊轮(23)的上侧面形成第一输送面，所述输送侧板(22)的上侧面形成第二输送面，所述第二输送面高于所述第一输送面；托盘组件(3)，所述托盘组件(3)包括托盘本体(31)和第一磁性件(32)，所述托盘本体(31)的底部设有向下开口的托盘槽(33)，所述托盘槽(33)沿所述第一方向贯穿所述托盘本体(31)，所述托盘槽(33)的两个内侧壁之间的距离大于或等于两个所述输送侧板(22)的外侧壁之间的距离，所述托盘本体(31)的底面能与所述第一输送面抵接，所述托盘本体(31)在所述第二方向上的两侧均设有所述第一磁性件(32)；连续升降机构(4)，所述连续升降机构(4)设于所述支撑框架(1)，所述连续升降机构(4)包括升降驱动组件(41)、两个第一同步组件(42)和多个承托组件(43)，两个所述第一同步组件(42)沿所述第二方向设于所述输送机构(2)的两侧，所述第一同步组件(42)包括第一轮轴(421)、第二轮轴(422)、第一同步轮(423)、第一同步带(424)和同步轴承座(425)，所述第一轮轴(421)设于所述第二轮轴(422)的下方，所述第一轮轴(421)的两端和所述第二轮轴(422)的两端均通过所述同步轴承座(425)安装于所述支撑框架(1)，所述第一轮轴(421)和所述第二轮轴(422)上均设有所述第一同步轮(423)，所述第一同步带(424)分别绕设于所述第一轮轴(421)和所述第二轮轴(422)上的所述第一同步轮(423)，所述升降驱动组件(41)与所述第一轮轴(421)或所述第二轮轴(422)连接；所述承托组件(43)包括第二磁性件、承托板(431)和多个承托轮(432)，所述承托板(431)连接于所述同步带，多个所述承托轮(432)沿所述第一方向间隔地设于所述承托板(431)，所述第二磁性件设于所述承托板(431)；推料机构(5)，所述推料机构(5)设于所述支撑框架(1)，所述推料机构(5)包括推料支撑座(51)、推料电机(52)、第二同步组件(53)和两个推料组件(54)，所述第二同步组件(53)设于所述推料支撑座(51)，所述推料电机(52)与所述第二同步组件(53)连接，两个所述推料组件(54)沿所述第二方向设于所述推料支撑座(51)的两侧，两个所述推料组件(54)均连接于所述第二同步组件(53)，所述第二同步组件(53)用于驱使两个所述推料组件(54)同时沿相反方向运动；限位机构，所述限位机构包括挡停器，所述挡停器设于所述支撑框架(1)；第一检测机构(7)，所述第一检测机构(7)设于所述支撑框架(1)，所述第一检测机构(7)和所述挡停器沿所述第一方向分别设于所述支撑框架(1)的两侧；控制器，所述控制器分别与所述输送机构(2)、所述连续升降机构(4)、所述推料机构(5)、所述限位机构和所述第一检测机构(7)电性连接。