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一种结合能量消耗模型与任务时间窗口的无人机调度方法
申请人信息
- 申请人:广东翼景信息科技有限公司
- 申请人地址:510000 广东省广州市黄埔区开源大道11号B9栋301
- 发明人: 广东翼景信息科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种结合能量消耗模型与任务时间窗口的无人机调度方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311302346.2 |
| 申请日 | 2023/10/9 |
| 公告号 | CN117369260A |
| 公开日 | 2024/1/9 |
| IPC主分类号 | G05B13/04 |
| 权利人 | 广东翼景信息科技有限公司 |
| 发明人 | 万施霖; 张裕汉; 邓香生 |
| 地址 | 广东省广州市黄埔区开源大道11号B9栋301 |
摘要文本
本发明公开了一种结合能量消耗模型与任务时间窗口的无人机调度方法。该方法包括：根据智能机场与任务点的分布情况，得到原问题图表征，根据所述原问题图表征，使用能量消耗模型，计算无人机单次飞行能耗，根据所述原问题图表征，使用任务时间窗口，计算所述无人机的不准时惩罚，根据所述无人机单次飞行能耗和所述无人机的不准时惩罚，得到无人机最终调度方案。本发明给出了多项评价指标的计算方法，结合多能量消耗模型与任务时间窗口的无人机调度模型，并提出了一种基于结合最近点转换函数的自适应变长度瞬态搜素优化的无人机调度算法，充分缩短计算时间的条件下，获得性能足够好的优化方案。 （来 自 专利查询网）
专利主权项内容
1.一种结合能量消耗模型与任务时间窗口的无人机调度方法，其特征在于，包括：根据智能机场与任务点的分布情况，得到原问题图表征；根据所述原问题图表征，使用能量消耗模型，计算无人机单次飞行能耗；根据所述原问题图表征，使用任务时间窗口，计算所述无人机的不准时惩罚；根据所述无人机单次飞行能耗和所述无人机的不准时惩罚，得到无人机最终调度方案。 该数据由<马克数据网>整理