一种机器人传动时电机速度波动的同步控制系统

专利主权项内容

1.一种机器人传动时电机速度波动的同步控制系统，其特征在于，包括服务器、实时测速模块、波动补偿修正模块、补偿追踪模块、电机运行状态评估模块和后台预警端；在机器人传动过程中，实时测速模块通过速度传感器检测机器人所属电机的实时速度，并将电机的实时速度经服务器发送至波动补偿修正模块；波动补偿修正模块对电机的实时速度和所设定的速度进行比较以判断是否存在速度波动，若存在速度波动则计算出电机的速度波动分量，并生成相应的补偿信息，基于补偿信息对电机的运行速度进行修正，以对电机速度波动进行同步控制；补偿追踪模块对波动补偿修正模块的运行状况进行全程追踪，通过分析生成补偿检测合格信号或补偿检测不合格信号，且将补偿检测合格信号或补偿检测不合格信号经服务器发送至后台预警端，后台预警端接收到补偿检测不合格信号时发出相应预警；且补偿追踪模块将补偿检测合格信号经服务器发送至电机运行状态评估模块，电机运行状态评估模块接收到补偿检测合格信号时将电机的运行状态进行评估分析，并生成运行状态评估合格信号或运行状态评估不合格信号，且将运行状态评估合格信号或运行状态评估不合格信号经服务器发送至后台预警端，后台预警端接收到运行状态评估不合格信号时发出相应预警。