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一种树木三维模型拼接间隙修复方法及相关设备
申请人信息
- 申请人:深圳大学
- 申请人地址:518060 广东省深圳市南山区粤海街道南海大道3688号
- 发明人: 深圳大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种树木三维模型拼接间隙修复方法及相关设备 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311766746.9 |
| 申请日 | 2023/12/21 |
| 公告号 | CN117437130A |
| 公开日 | 2024/1/23 |
| IPC主分类号 | G06T5/00 |
| 权利人 | 深圳大学 |
| 发明人 | 王伟玺; 洪林平; 谢林甫; 黄鸿盛; 汤圣君; 李晓明; 郭仁忠 |
| 地址 | 广东省深圳市南山区粤海街道南海大道3688号 |
摘要文本
深圳大学取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明公开了一种树木三维模型拼接间隙修复方法及相关设备，所述方法包括：根据单株树木激光点云构建树冠三角网模型，根据树干倾斜图像构建树干三角网模型；提取树冠三角网模型中的所有树冠孔洞和树干三角网模型中的所有树干孔洞，计算每一个树干孔洞到每一个树冠孔洞的距离，根据距离确定间隙的边界；获取间隙边界顶点，对间隙边界顶点的密度进行加密；根据间隙边界顶点拟合得到一个平面，将间隙顶点投影到平面上，得到间隙边界顶点的二维拓扑点，并根据二维拓扑点及贪婪算法选择最新顶点进行三角化，得到补丁面片；对补丁面片进行加密，输出完整的树木三角网模型。本发明对三维空间中的树木三角网模型完成间隙修复，模型保真度高。
专利主权项内容
1.一种树木三维模型拼接间隙修复方法，其特征在于，所述树木三维模型拼接间隙修复方法包括：获取单株树木激光点云和树干倾斜图像，根据所述单株树木激光点云构建树冠三角网模型，根据所述树干倾斜图像构建树干三角网模型；提取所述树冠三角网模型中的所有树冠孔洞和所述树干三角网模型中的所有树干孔洞，计算每一个所述树干孔洞到每一个所述树冠孔洞的距离，根据所述距离确定间隙的边界；获取间隙边界顶点，对所述间隙边界顶点的密度进行加密，以使间隙边界密度一致；根据所述间隙边界顶点拟合得到一个平面，将间隙顶点投影到所述平面上，得到所述间隙边界顶点的二维拓扑点，并根据所述二维拓扑点及贪婪算法选择最新顶点进行三角化，得到补丁面片；对三角化得到的所述补丁面片进行加密，输出完整的树木三角网模型。