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基于无人机的路面平整度测量方法、系统、终端和介质
申请人信息
- 申请人:深圳大学; 人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)
- 申请人地址:518060 广东省深圳市南山区粤海街道南海大道3688号
- 发明人: 深圳大学; 人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于无人机的路面平整度测量方法、系统、终端和介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311777996.2 |
| 申请日 | 2023/12/22 |
| 公告号 | CN117437368A |
| 公开日 | 2024/1/23 |
| IPC主分类号 | G06T17/00 |
| 权利人 | 深圳大学; 人工智能与数字经济广东省实验室(深圳) |
| 发明人 | 黄惠; 刘洋; 陈鑫 |
| 地址 | 广东省深圳市南山区粤海街道南海大道3688号; 广东省深圳市光明区玉塘街道科润大厦 |
摘要文本
深圳大学; 人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明提供的基于无人机的路面平整度测量方法、系统、终端和介质，具体涉及道路测量技术领域，方案包括：利用无人机按照预设的初始航拍视角对目标路段进行拍摄，以构建目标路段的三维概略模型；基于三维概略模型、初始航拍视角及预设的图像优化指标，获得优化后的航拍视角，以重新拍摄一系列航拍图像，从而构建三维重建模型，并以最小化重投影误差为目标进行优化，获得优化后的三维重建模型，从而获得目标路段的稠密点云数据，进而获得路面平整度。该方案能够利用无人机采集大范围路面信息，通过优化航拍视角提高拍摄效率和航拍图像的质量，并以最小化重投影误差为目标优化三维重建模型，从而显著提高测量路面平整度的效率和精度。
专利主权项内容
1.基于无人机的路面平整度测量方法，其特征在于，包括：获取目标路段，利用无人机按照预设的初始航拍视角对所述目标路段进行拍摄，获得一系列初始航拍图像；基于所述初始航拍图像，构建所述目标路段的三维概略模型；基于所述三维概略模型、所述初始航拍视角及预设的图像优化指标，获得优化后的航拍视角；基于所述优化后的航拍视角，利用所述无人机对所述目标路段进行拍摄，获得一系列航拍图像；基于所述航拍图像，构建三维重建模型，并以最小化重投影误差为目标，对所述三维重建模型进行迭代优化，获得优化后的三维重建模型；基于所述优化后的三维重建模型，获得所述目标路段的稠密点云数据；基于所述稠密点云数据，获得所述目标路段的路面平整度。