← 返回列表
一种基于GPU的三维地图构建方法、装置、设备和存储介质
申请人信息
- 申请人:深圳市其域创新科技有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市南山区粤海街道科苑南路3176号彩讯科技大厦2901
- 发明人: 深圳市其域创新科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于GPU的三维地图构建方法、装置、设备和存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311650630.9 |
| 申请日 | 2023/12/5 |
| 公告号 | CN117351167A |
| 公开日 | 2024/1/5 |
| IPC主分类号 | G06T17/05 |
| 权利人 | 深圳市其域创新科技有限公司 |
| 发明人 | 王鹏 |
| 地址 | 广东省深圳市南山区粤海街道科苑南路3176号彩讯科技大厦2901 |
摘要文本
深圳市其域创新科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本申请实施例涉及地图构建技术领域，公开了一种基于GPU的三维地图构建方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取多条激光射线的激光数据；按照预设长度对多条激光射线中每条激光射线的激光数据进行分段，得到多段激光数据；将多段激光数据一一分配给GPU的多个线程进行并行处理，得到三维地图数据；将三维地图数据存入GPU的存储空间以完成三维地图构建。通过上述方式，本申请实施例实现了基于GPU准确地构建三维地图。。搜索专利查询网
专利主权项内容
1.一种基于GPU的三维地图构建方法，其特征在于，所述方法包括：获取多条激光射线的激光数据；按照预设长度对所述多条激光射线中每条激光射线的激光数据进行分段，得到多段激光数据；将多段所述激光数据一一分配给GPU的多个线程进行并行处理，得到三维地图数据；将所述三维地图数据存入所述GPU的存储空间以完成三维地图构建。