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髋关节外骨骼的控制方法、装置、终端设备及存储介质
申请人信息
- 申请人:南方科技大学
- 申请人地址:518055 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号
- 发明人: 南方科技大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 髋关节外骨骼的控制方法、装置、终端设备及存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311294490.6 |
| 申请日 | 2023/9/28 |
| 公告号 | CN117379284A |
| 公开日 | 2024/1/12 |
| IPC主分类号 | A61H3/00 |
| 权利人 | 南方科技大学 |
| 发明人 | 冷雨泉; 张原文; 付成龙; 熊靖峰; 杜豪; 刘海峰 |
| 地址 | 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号 |
摘要文本
南方科技大学取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明提供了一种髋关节外骨骼的控制方法、装置、终端设备及存储介质，包括：采集人体运动时的第一髋关节角度序列和力矩；对第一髋关节角度序列进行数据增强处理，得到第二髋关节角度序列，所述数据增强处理包括对第一髋关节角度序列进行加噪声处理、对第一髋关节角度序列进行幅值大小的缩放处理、以及对第一髋关节角度序列进行随机重采样处理的至少一项；将第二髋关节角度序列与力矩进行数据对齐，以构建训练数据集；基于训练数据集训练初始模型得到目标模型；将目标模型进行推理模型转化，通过底层控制逻辑实现髋关节外骨骼的控制。本申请可以减小训练数据集与实际应用时数据的差异，提高目标模型的适应性，提高力矩预测的准确性。
专利主权项内容
1.一种髋关节外骨骼的控制方法，其特征在于，包括：采集人体运动时的第一髋关节角度序列和力矩；对所述第一髋关节角度序列进行数据增强处理，得到第二髋关节角度序列，所述数据增强处理包括对所述第一髋关节角度序列进行加噪声处理、对所述第一髋关节角度序列进行幅值大小的缩放处理、以及对所述第一髋关节角度序列进行随机重采样处理的至少一项；将所述第二髋关节角度序列与所述力矩进行数据对齐，以构建训练数据集；基于所述训练数据集训练初始模型得到目标模型；将所述目标模型进行推理模型转化，通过底层控制逻辑实现髋关节外骨骼的控制。