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图像标定方法、装置和图像标定设备
申请人信息
- 申请人:骨圣元化机器人(深圳)有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园D1栋2101
- 发明人: 骨圣元化机器人(深圳)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 图像标定方法、装置和图像标定设备 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311326822.4 |
| 申请日 | 2023/10/13 |
| 公告号 | CN117530707A |
| 公开日 | 2024/2/9 |
| IPC主分类号 | A61B6/00 |
| 权利人 | 骨圣元化机器人(深圳)有限公司 |
| 发明人 | 孟李艾俐; 练振宏; 李昂; 刘立; 赵亚兰; 周伟锋 |
| 地址 | 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园D1栋2101 |
摘要文本
骨圣元化机器人(深圳)有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本申请实施例适用于医疗技术领域，提供了一种图像标定方法、装置和图像标定设备，所述方法包括：控制放射设备对指定部位进行放射，获得放射图像，所述指定部位放置有小球装置，所述小球装置中包括至少三个小球组，任一小球组中包含在空间中共线性的多个金属小球；从所述放射图像中筛选出满足共线性约束条件的多个小球图像组；当满足所述共线性约束条件多个小球图像组的个数大于或等于预设个数时，分别对每个所述小球图像组进行排序；根据排序后的每个小球图像组中包含的小球图像确定标定矩阵，所述标定矩阵用于对所述放射图像进行图像标定。采用上述方法，可以快速、准确地对图像进行标定。
专利主权项内容
1.一种图像标定方法，其特征在于，包括：控制放射设备对指定部位进行放射，获得放射图像，所述指定部位放置有小球装置，所述小球装置中包括至少三个小球组，任一小球组中包含在空间中共线性的多个金属小球；从所述放射图像中筛选出满足共线性约束条件的多个小球图像组；当满足所述共线性约束条件多个小球图像组的个数大于或等于预设个数时，分别对每个所述小球图像组进行排序；根据排序后的每个小球图像组中包含的小球图像确定标定矩阵，所述标定矩阵用于对所述放射图像进行图像标定。