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一种社交机器人及交互方法

申请号: CN202311561971.9
申请人: 南方科技大学
更新日期: 2026-03-09

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种社交机器人及交互方法
专利类型 发明申请
申请号 CN202311561971.9
申请日 2023/11/21
公告号 CN117506948A
公开日 2024/2/6
IPC主分类号 B25J11/00
权利人 南方科技大学
发明人 李雪亮; 孔智雷
地址 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号

摘要文本

南方科技大学取得“一种透气窗帘布”专利技术,本申请公开了一种社交机器人及交互方法,社交机器人包括壳体组件,设置有容置空间,壳体上方设置有开口;头部组件,设置在开口处,头部组件包括头部外壳和压膜传感器,压膜传感器设置在头部外壳的底部;摆动组件,包括动力件和摆动件,动力件设置在容置空间内,摆动件延伸至壳体组件的外侧,动力件的末端设置有输出齿轮,摆动件上设置有转动齿轮,输出齿轮啮合于转动齿轮;移动组件,设置在容置空间的底部,移动组件用于驱动社交机器人的行走;控制组件,设置在容置空间内,控制组件电连接于压膜传感器、动力件和移动组件。本申请通过控制组件控制头部组件、摆动组件和所述移动组件,使得社交机器人与人的互动方式更多样,更有趣。

专利主权项内容

1.一种社交机器人,其特征在于,包括:壳体组件,设置有容置空间,所述壳体上方设置有开口;头部组件,设置在所述开口处,所述头部组件包括头部外壳和压膜传感器,所述压膜传感器设置在所述壳体组件的上方,且位于所述头部外壳的底部;摆动组件,包括动力件和摆动件,所述动力件设置在所述容置空间内,所述摆动件延伸至所述壳体组件的外侧,所述动力件的末端设置有输出齿轮,所述摆动件上设置有转动齿轮,所述输出齿轮啮合于所述转动齿轮;移动组件,设置在所述容置空间的底部,所述移动组件用于驱动社交机器人的行走;控制组件,设置在所述容置空间内,所述控制组件电连接于所述压膜传感器、所述动力件和所述移动组件。