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一种超声扫查三维重建系统及三维重建方法

申请号: CN202311622042.4
申请人: 航科新世纪科技发展(深圳)有限公司; 中日友好医院(中日友好临床医学研究所)
更新日期: 2026-03-09

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种超声扫查三维重建系统及三维重建方法
专利类型 发明申请
申请号 CN202311622042.4
申请日 2023/11/30
公告号 CN117379092A
公开日 2024/1/12
IPC主分类号 A61B8/00
权利人 航科新世纪科技发展(深圳)有限公司; 中日友好医院(中日友好临床医学研究所)
发明人 张波; 许戎戎; 黄祖熙; 王亮凯; 郭金铭
地址 广东省深圳市南山区粤海街道海珠社区海德三道1688号航天科技广场B座16B01; 北京市朝阳区樱花园东街2号

摘要文本

航科新世纪科技发展(深圳)有限公司; 中日友好医院(中日友好临床医学研究所)取得“一种透气窗帘布”专利技术,本发明提供了一种超声扫查三维重建系统及三维重建方法,该设备包括扫查装置,所述扫查装置包括探测组件、直线导轨和驱动件,所述探测组件包括固定连接的超声探头和摄像头;所述探测组件与所述直线导轨滑动连接;所述驱动件用于驱动所述探测组件沿着所述直线导轨进行滑动;数据采集模块和智能终端,智能终端根据所述摄像头和超声探头之间的位置关系,将所述摄像头对应的三维空间位姿转换为相同时刻下超声探头对应的三维空间位姿,利用超声探头对应的三维空间位姿实现对超声探头的三维定位。本发明利用与超声探头固定且同步移动的摄像头来获取超声探头的三维空间位姿,可以显著降低超声探头三维定位系统的复杂度,降低成本。

专利主权项内容

1.一种超声扫查三维重建系统,其特征在于,包括:扫查装置,所述扫查装置包括探测组件、直线导轨和驱动件,所述探测组件包括固定连接的超声探头和摄像头;所述探测组件与所述直线导轨滑动连接;所述驱动件用于驱动所述探测组件沿着所述直线导轨进行滑动;数据采集模块,所述数据采集模块与扫查装置通讯连接,用于接收扫查装置采集的数据;智能终端,所述智能终端与数据采集模块通讯连接,用于利用数据采集模块采集的数据进行三维图像重建;其中,智能终端根据所述摄像头和超声探头之间的位置关系,将所述摄像头对应的三维空间位姿转换为相同时刻下超声探头对应的三维空间位姿,利用超声探头对应的三维空间位姿实现对超声探头的三维定位。 搜索马 克 数 据 网