一种混合基线水声定位系统

专利主权项内容

1.一种混合基线水声定位系统，其特征在于，包括发射换能器、应答器、超短基线阵列和短基线阵列；所述发射换能器用于对所述应答器发送问询声信号；所述应答器放置在水下待定位目标上，所述应答器用于在接收到所述发射换能器发送的问询声信号的情况下，发射与所述问询声信号对应的应答声信号；所述超短基线阵列包括多个接收水听器，多个所述接收水听器与所述发射换能器分开布放，所述超短基线阵列用于接收所述应答器回复的应答声信号，根据接收到的应答声信号，解算出所述应答器的第一位置信息；所述短基线阵列包括多个所述超短基线阵列，所述短基线阵列用于接收所述应答器回复的应答声信号，根据接收到的应答声信号，解算出所述应答器的第二位置信息；所述短基线阵列用于对所述第一位置信息和所述第二位置信息进行融合，解算得到所述应答器的最终位置信息；同一个超短基线阵列的多个接收水听器在目标轴方向上处于不同的深度；所述应答器的数量为多个，多个所述应答器按照预设几何图形布置在水下待定位目标上，每个所述应答器分配不同的专属应答声信号；所述超短基线阵列用于根据超短基线定位算法和接收到的应答声信号解算所述应答器的第一位置信息；所述短基线阵列用于根据短基线定位算法和接收到的应答声信号解算所述应答器的第二位置信息。