基于视觉的划片机定位路径确定方法、装置、设备及介质

专利主权项内容

1.一种基于视觉的划片机定位路径确定方法，其特征在于，所述方法包括：响应于图像采集装置移动至划片机的预设第一位置，获取所述预设第一位置处的第一料片图像数据；对所述第一料片图像数据进行标识点识别，在确定所述第一料片图像数据中不存在进刀点标识且所述第一料片图像数据中存在出刀点标识的情况下，以所述图像采集装置的相机中心为起始点，控制所述图像采集装置基于第一预设路径范围搜索所述进刀点标识，并根据所述图像采集装置，确定所述进刀点标识的第一坐标信息；响应于所述图像采集装置移动至划片机的预设第二位置，获取所述预设第二位置处的第二料片图像数据；对所述第二料片图像数据进行标识点识别，在确定所述第一料片图像数据中不存在所述出刀点标识的情况下，以所述图像采集装置的相机中心为起始点，控制所述图像采集装置基于第二预设路径范围搜索所述出刀点标识，并根据所述图像采集装置，确定所述出刀点标识的第二坐标信息；根据所述第一坐标信息和所述第二坐标信息，生成所述划片机上待切割料片的切割定位路径。