一种基于物联网实时称重的垃圾车智能调度系统

专利主权项内容

1.一种基于物联网实时称重的垃圾车智能调度系统，其特征在于，垃圾车智能调度系统基于垃圾车搬运垃圾过程进行，且包括路线预设模块、实况信息采集处理模块、自动干涉模块和统算监控模块；路线预设模块：用于预设多辆垃圾车的行程轨迹，并对每个行程轨迹进行编号，行程轨迹中存在多个且连续的垃圾停放点，且每个编号中的垃圾停放点不重合，以及每个行程轨迹不重合，并在每个行程轨迹中根据垃圾停放点进行编号，垃圾车按照行程轨迹行进且进行垃圾搬运动作；实况信息采集处理模块：在垃圾搬运动作中，同步获取对应编号中垃圾停放点中的前位重量信息和后位重量信息，并且预设垃圾车的承载上限值，将前位重量信息、后位重量信息与承载上限值进行减法分析，并得到垃圾车在对应编号中垃圾停放点的承载能力系数，并将承载能力系数发送到自动干涉模块中；自动干涉模块：以承载能力系数对垃圾搬运动作进行自动干涉过程，自动干涉过程包括放弃搬运和继续搬运两个阶段，在放弃搬运阶段中，对路线预设模块中的行程轨迹进行调整且行进，在继续搬运阶段中，继续维持路线预设模块中的行程轨迹行进；统算监控模块：统算监控模块具有路线预设模块的控制权限，且以实况信息采集处理模块和自动干涉模块为基础，对路线预设模块中的多个行程轨迹进行整体重设或局部重设。。搜索马 克 数 据 网