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VR手柄空间定位方法、装置、电子设备及存储介质
申请人信息
- 申请人:深圳市亿境虚拟现实技术有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市宝安区新安街道上合社区33区大宝路83号美生慧谷科技园春谷2栋八楼
- 发明人: 深圳市亿境虚拟现实技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | VR手柄空间定位方法、装置、电子设备及存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311802916.4 |
| 申请日 | 2023/12/26 |
| 公告号 | CN117455983A |
| 公开日 | 2024/1/26 |
| IPC主分类号 | G06T7/70 |
| 权利人 | 深圳市亿境虚拟现实技术有限公司 |
| 发明人 | 石庆; 胡小波; 许伟濠; 吴凯 |
| 地址 | 广东省深圳市宝安区新安街道上合社区33区大宝路83号美生慧谷科技园春谷2栋八楼 |
摘要文本
深圳市亿境虚拟现实技术有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本申请公开了一种VR手柄空间定位方法、装置、电子设备及存储介质，涉及虚拟现实技术领域。所述VR手柄空间定位方法包括：通过目标检测网络从VR头显视野图像裁切出VR手柄的目标图像；通过目标姿态预测模型对所述VR手柄进行姿态预测，得到预测坐标图和预测分割图像；将预测坐标图和预测分割图像进行逐像素相乘，得到稠密关键点；将稠密关键点输入投票模块，获得2D关键点和3D关键点；基于2D关键点和3D关键点确定VR手柄的初始位姿，并通过概率模型调整所述初始位姿，获得VR手柄的目标位姿。本技术方案相比传统红外相机结合IMU的空间定位方案采用了不同的思路，能充分释放相机性能，提升了VR手柄空间定位方案的稳定性。
专利主权项内容
1.一种VR手柄空间定位方法，其特征在于，所述VR手柄空间定位方法包括：通过预设的目标检测网络从VR头显视野图像裁切出VR手柄的目标图像；基于所述目标图像，通过预设的目标姿态预测模型对所述VR手柄进行姿态预测，得到对应的预测坐标图和预测分割图像，其中，所述姿态预测模型包括坐标图预测网络和分割图像网络；将所述预测坐标图和所述预测分割图像进行逐像素相乘，得到稠密关键点；将所述稠密关键点输入预设的投票模块，获得2D关键点和3D关键点；基于2D关键点和3D关键点确定所述VR手柄的初始位姿，并通过预设的概率模型调整所述初始位姿，获得所述VR手柄的目标位姿。 更多数据：