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基于行人行为预测的导航方法、装置及电子设备
申请人信息
- 申请人:深圳市洲禹科技有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市福田区沙头街道天安社区深南大道6031号杭钢富春商务大厦1616
- 发明人: 深圳市洲禹科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于行人行为预测的导航方法、装置及电子设备 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311453118.5 |
| 申请日 | 2023/11/2 |
| 公告号 | CN117482518A |
| 公开日 | 2024/2/2 |
| IPC主分类号 | A63F13/56 |
| 权利人 | 深圳市洲禹科技有限公司 |
| 发明人 | 杨冠生 |
| 地址 | 广东省深圳市福田区沙头街道天安社区深南大道6031号杭钢富春商务大厦1616 |
摘要文本
深圳市洲禹科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明涉及虚拟游戏技术领域中的一种基于行人行为预测的导航方法、装置及电子设备，包括：基于场景中每一虚拟行人所在的位置，基于场景中每一虚拟行人所在的位置，以帧为单位周期性构建描述所述场景中静态对象的分层网格地图，其中，所述分层网格地图包括对象二维网格地图、用于路径规划的四叉树网格地图和用于查询临近行人的行人二维网格地图；根据所述分层网格地图，获取每一所述虚拟行人对所述场景感知的感知数据，并以减少人群碰撞和保持人流移动速度为目标，根据所述分层网格地图，对每一虚拟行人的行进进行规划，得到每一所述虚拟行人的规划路径；根据所述规划路径对应的行进方向和行进速度进行导航。
专利主权项内容
1.一种基于行人行为预测的导航方法，其特征在于，所述方法包括：基于场景中每一虚拟行人所在的位置，基于场景中每一虚拟行人所在的位置，以帧为单位周期性构建描述所述场景中静态对象的分层网格地图，其中，所述分层网格地图包括对象二维网格地图、用于路径规划的四叉树网格地图和用于查询临近行人的行人二维网格地图；根据所述分层网格地图，获取每一所述虚拟行人对所述场景感知的感知数据，并以减少人群碰撞和保持人流移动速度为目标，根据所述分层网格地图，对每一虚拟行人的行进进行规划，得到每一所述虚拟行人的规划路径；根据所述规划路径对应的行进方向和行进速度进行导航。