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车辆定位优化方法、装置、设备及存储介质
申请人信息
- 申请人:深圳元戎启行科技有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市南山区福田区福保街道深九科技创业园6号楼C701(7-8层)
- 发明人: 深圳元戎启行科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 车辆定位优化方法、装置、设备及存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311632495.5 |
| 申请日 | 2023/12/1 |
| 公告号 | CN117330097A |
| 公开日 | 2024/1/2 |
| IPC主分类号 | G01C21/34 |
| 权利人 | 深圳元戎启行科技有限公司 |
| 发明人 | 宋舜辉; 蔡一奇 |
| 地址 | 广东省深圳市南山区福田区福保街道深九科技创业园6号楼C701(7-8层) |
摘要文本
深圳元戎启行科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种车辆定位优化方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在导航地图道路的各个道路段中，搜索与当前车辆的经纬度位置距离最近的道路位置点作为绑路初始位置；构建导航地图道路与感知道路之间的第一距离误差以及构建绑路初始位置与车辆匹配位置之间的第二距离误差；基于第一距离误差与第二距离误差，构建当前车辆匹配位置的求解目标；对求解目标进行优化计算，得到当前车辆在导航地图道路中的最终匹配位置。本发明使用组合定位估计的经纬度位置、感知模块输出的道路几何信息与导航地图提取的道路几何信息进行匹配，在不增加定位软件成本的情况下，能显著提升车辆位置在导航地图中的定位精度。 （来自 专利查询网）
专利主权项内容
1.一种车辆定位优化方法，其特征在于，所述车辆定位优化方法包括：在导航地图道路的各个道路段中，搜索与当前车辆的经纬度位置距离最近的道路位置点，并将所述道路位置点作为绑路初始位置；构建导航地图道路与感知道路之间的第一距离误差以及构建所述绑路初始位置与车辆匹配位置之间的第二距离误差；基于所述第一距离误差与所述第二距离误差，构建当前车辆匹配位置的求解目标；对所述求解目标进行优化计算，得到当前车辆在所述导航地图道路中的最终匹配位置。