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一种基于无人机视觉的碰撞预测方法及装置
申请人信息
- 申请人:广东南方电信规划咨询设计院有限公司
- 申请人地址:518045 广东省深圳市福田区福田保税区凤凰路万利工业大厦2期东座5、6楼
- 发明人: 广东南方电信规划咨询设计院有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于无人机视觉的碰撞预测方法及装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311812843.7 |
| 申请日 | 2023/12/27 |
| 公告号 | CN117475358A |
| 公开日 | 2024/1/30 |
| IPC主分类号 | G06V20/40 |
| 权利人 | 广东南方电信规划咨询设计院有限公司 |
| 发明人 | 陈麒; 孙一卓; 吴炎瑾; 郑博; 张欢 |
| 地址 | 广东省深圳市福田区福田保税区凤凰路万利工业大厦2期东座5、6楼 |
摘要文本
广东南方电信规划咨询设计院有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明涉及无人机技术领域，公开了一种基于无人机视觉的碰撞预测方法及装置，该方法包括：基于无人机采集针对目标区域的视频数据；其中，在目标区域的空中存在动态目标；确定视频数据对应的关键帧序列；关键帧序列包括多个关键帧且关键帧序列中的所有关键帧基于时序排序；将关键帧序列输入至预先训练好的碰撞预测模型的特征提取层，得到关键帧序列针对动态目标的动态特征信息；基于碰撞预测模型的线性整合层，分析动态特征信息，得到针对动态目标的动态变化分析结果；根据动态变化分析结果，生成无人机对应的碰撞预测结果。可见，实施本发明能够高效预测无人机的碰撞风险，有利于提高无人机的飞行安全性。
专利主权项内容
1.一种基于无人机视觉的碰撞预测方法，其特征在于，所述方法包括：基于无人机采集针对目标区域的视频数据；其中，在所述目标区域的空中存在动态目标；确定所述视频数据对应的关键帧序列；所述关键帧序列包括多个关键帧且所述关键帧序列中的所有所述关键帧基于时序排序；将所述关键帧序列输入至预先训练好的碰撞预测模型的特征提取层，得到所述关键帧序列针对所述动态目标的动态特征信息；基于所述碰撞预测模型的线性整合层，分析所述动态特征信息，得到针对所述动态目标的动态变化分析结果；根据所述动态变化分析结果，生成所述无人机对应的碰撞预测结果。