← 返回列表
一种轨迹生成模型、轨迹生成方法、装置、终端及介质
申请人信息
- 申请人:粤港澳大湾区数字经济研究院(福田)
- 申请人地址:518045 广东省深圳市福田区福保街道市花路长富金茂大厦1号楼39楼3901单元
- 发明人: 粤港澳大湾区数字经济研究院(福田)
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种轨迹生成模型、轨迹生成方法、装置、终端及介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311815492.5 |
| 申请日 | 2023/12/27 |
| 公告号 | CN117475090A |
| 公开日 | 2024/1/30 |
| IPC主分类号 | G06T17/00 |
| 权利人 | 粤港澳大湾区数字经济研究院(福田) |
| 发明人 | 汤宇清; 喻子涵; 孙嘉阳; 李世鹏 |
| 地址 | 广东省深圳市福田区福保街道市花路长富金茂大厦1号楼39楼3901单元 |
摘要文本
粤港澳大湾区数字经济研究院(福田)取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明公开了一种轨迹生成模型、轨迹生成方法、装置、终端及介质，该轨迹生成模型包括：轨迹嵌入器、向量序列变换器以及轨迹解码器。轨迹嵌入器，轨迹嵌入器用于对至少一个移动物体的初始轨迹数据进行高维语义向量空间表示，以得到高维嵌入向量序列。向量序列变换器，向量序列变换器用于将高维嵌入向量序列转换成满足轨迹约束条件的目标轨迹高维向量序列。轨迹解码器，轨迹解码器用于对目标轨迹高维向量序列进行降维解码，得到至少一个移动物体的目标轨迹。本发明可基于深度神经网络生成至少一个移动物体的轨迹，可以实现对大批量甚至超大批量移动物体进行精准且安全的轨迹预测、规划和冲突协调。
专利主权项内容
1.一种轨迹生成模型，其特征在于，所述轨迹生成模型包括：轨迹嵌入器，所述轨迹嵌入器用于对至少一个移动物体的初始轨迹数据进行高维语义向量空间表示，以得到高维嵌入向量序列，其中，所述初始轨迹数据为至少一个移动物体的轨迹点，所述轨迹点包括时间信息和空间坐标；向量序列变换器，所述向量序列变换器用于将所述高维嵌入向量序列转换成满足轨迹约束条件的目标轨迹高维向量序列；轨迹解码器，所述轨迹解码器用于对所述目标轨迹高维向量序列进行降维解码，得到至少一个移动物体的目标轨迹。