点云数据处理方法、装置、电子设备及可读存储介质
申请人信息
- 申请人:深圳市信润富联数字科技有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市罗湖区桂园街道老围社区深南东路5016号蔡屋围京基一百大厦A座2001-06
- 发明人: 深圳市信润富联数字科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 点云数据处理方法、装置、电子设备及可读存储介质 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311320725.4 |
| 申请日 | 2023/10/12 |
| 公告号 | CN117056749B |
| 公开日 | 2024/2/6 |
| IPC主分类号 | G06F17/00 |
| 权利人 | 深圳市信润富联数字科技有限公司 |
| 发明人 | 曾澄; 胡亘谦; 杨超; 许震洲 |
| 地址 | 广东省深圳市罗湖区桂园街道老围社区深南东路5016号蔡屋围京基一百大厦A座2001-06 |
摘要文本
深圳市信润富联数字科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本申请涉及一种点云数据处理方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括步骤：所述点云数据处理方法包括：获取待处理点云，确定所述待处理点云中各单位点的类型标识；在所述单位点中确定所述类型标识为非缺陷的待处理单位点；对所述待处理单位点进行压缩操作，得到所述待处理点云对应的目标点云。通过对不为缺陷单位点的待处理单位点进行压缩操作，使得能够降低点云数据的大小，同时，由于保留的缺陷单位点，从而使得压缩后的点云数据保留了完整的缺陷信息，避免了对缺陷分析的影响。
专利主权项内容
1.一种点云数据处理方法，其特征在于，所述点云数据处理方法包括：获取待处理点云，确定所述待处理点云中各单位点的类型标识；在所述单位点中确定所述类型标识为非缺陷的待处理单位点；对所述待处理单位点进行压缩操作，得到所述待处理点云对应的目标点云；所述对所述待处理单位点进行压缩操作，得到所述待处理点云对应的目标点云的步骤包括：创建空白点云，其中，所述空白点云与所述待处理点云中的单位点一一对应；在所述单位点中确定所述类型标识为缺陷标识的缺陷单位点，并将所述缺陷单位点对应的点云数据存储到所述空白点云中对应的单位点；对所述待处理单位点进行压缩操作得到目标单位点；将所述目标单位点对应的点云数据存储到所述空白点云中对应的单位点，得到所述待处理点云对应的所述目标点云；所述待处理单位点包括无效单位点与正常单位点，所述无效单位点对应的所述类型标识为无效标识，所述正常单位点对应的所述类型标识为正常标识；所述对所述待处理单位点进行压缩操作得到目标单位点的步骤包括：确定所述待处理单位点中的所述无效单位点，并设置所述无效单位点为非目标单位点；在所述正常单位点中确定所述目标单位点；在所述正常单位点中确定所述目标单位点的步骤包括：针对所述待处理点云的每一行，确定包含所述正常单位点的连续正常点段，所述连续正常点段包括至少一个所述正常单位点，所述连续正常点段只包含所述正常单位点，所述连续正常点段不存在相邻的所述正常单位点；将所述连续正常点段的端点作为所述目标单位点。