一种电动车紧急制动的控制方法及系统
申请人信息
- 申请人:深圳市开心电子有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市龙华区民治街道大岭社区安宏基天曜广场1栋A座29A01
- 发明人: 深圳市开心电子有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种电动车紧急制动的控制方法及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311824368.5 |
| 申请日 | 2023/12/28 |
| 公告号 | CN117465394A |
| 公开日 | 2024/1/30 |
| IPC主分类号 | B60T8/172 |
| 权利人 | 深圳市开心电子有限公司 |
| 发明人 | 何武; 屈飞; 何健 |
| 地址 | 广东省深圳市龙华区民治街道大岭社区安宏基天曜广场1栋A座29A01 |
摘要文本
深圳市开心电子有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明公开了一种电动车紧急制动的控制方法及系统，涉及汽车技术领域，包括：在驾驶车辆行驶外部环境图像中识别前方机动车、非机动车、行人和固定障碍物；使用红外线测量前方机动车、非机动车、行人和固定障碍物到驾驶车辆的实时距离；获取驾驶车辆的实时车速；对前方机动车、非机动车和行人进行实时测速；建立路面分析模型，建立刹车轨迹模型；生成路面摩擦系数评估数据；根据驾驶车辆与前方物体的相对速度及路面摩擦系数评估数据，计算得出刹车距离；判断驾驶车辆与前方物体的间距是否比刹车距离大预设距离。通过设置模型建立模块、路面分析模块、刹车预测模块和距离判断模块，保证在任何路面环境下，都能避免发生碰撞或追尾。
专利主权项内容
1.一种电动车紧急制动的控制方法，其特征在于，包括：以预设时间为间隔，使用摄像头获取至少一个驾驶车辆行驶外部环境图像，在驾驶车辆行驶外部环境图像中识别前方机动车、非机动车、行人和固定障碍物；使用红外线测量前方机动车、非机动车、行人和固定障碍物到驾驶车辆的实时距离，排除实时距离大于给定值的前方机动车、非机动车、行人和固定障碍物；获取驾驶车辆的实时车速；对前方机动车、非机动车和行人进行实时测速；建立路面分析模型，建立刹车轨迹模型；获取驾驶车辆行驶的路面环境，生成路面摩擦系数评估数据；获取驾驶车辆的行进路线的前方物体，所述前方物体为前方机动车、非机动车、行人或固定障碍物的其中一种，获取前方物体的速度，计算得出驾驶车辆与前方物体的相对速度，根据驾驶车辆与前方物体的相对速度及路面摩擦系数评估数据，计算得出刹车距离；判断驾驶车辆与前方物体的间距是否比刹车距离大预设距离，若是，则不作任何处理，若否，则对驾驶人发出预警，若驾驶人在预设时间内未降低车速至安全状态，则采取紧急制动，若驾驶人在预设时间内降低车速至安全状态，则不作任何处理。