城市实时数字内容生成方法、系统及其电子设备

专利主权项内容

1.一种城市实时数字内容生成方法，其特征在于，包括：获取待数字化城市目标的实时目标点云图像，并确定预设的三维模型中的透视源点；所述实时目标点云图像的尺寸与所述三维模型尺寸相同；对所述实时目标点云图像进行实例分割，提取所述实时目标点云图像中的前景特征和背景特征；基于所述透视源点计算所述实时目标点云图像与所述三维模型之间的透视变换矩阵；基于所述透视变换矩阵，对所述背景特征和所述前景特征的目标中心点进行透视变换，并根据透视变换后的目标中心点将所述前景特征映射到所述三维模型中，在所述三维模型中对所述前景特征和所述背景特征进行融合得到实时目标点云特征；对所述实时目标点云特征进行实时纹理渲染，以将所述实时目标点云图像与所述三维模型融合，得到实时城市目标数字化内容；其中，所述根据透视变换后的目标中心点将所述前景特征映射到所述三维模型中，包括：根据透视变换后的目标中心点在所述三维模型中的目标位置，确定所述前景特征在所述三维模型中对应的覆盖区域；基于所述覆盖区域将所述前景特征映射到所述三维模型中；所述基于所述覆盖区域将所述前景特征映射到所述三维模型中，包括：获取第一实时点云特征点与第二实时点云特征点之间的点云特征关系；所述第一实时点云特征点是所述前景特征中的实时点云特征点，所述第二实时点云特征点是所述覆盖区域中的实时点云特征点；基于所述点云特征关系，将所述第二实时点云特征点的像素值替换为所述第一实时点云特征点的像素值，以将所述前景特征映射到所述三维模型中；所述基于所述透视变换矩阵，对所述背景特征和所述前景特征的目标中心点进行透视变换，包括：基于所述透视变换矩阵对所述背景特征进行透视变换，得到所述背景特征在所述三维模型中对应的俯视角背景特征；根据所述俯视角背景特征和所述透视变换矩阵，计算所述前景特征的目标中心点对应的透视变换坐标；基于所述透视变换坐标，对所述目标中心点进行透视变换。。 （来 自 马 克 数 据 网）