一种基于机器视觉识别的再生资源回收系统

专利主权项内容

1.一种基于机器视觉识别的再生资源回收系统，其特征在于，包括：废钢预回收模块，包括多个废钢回收节点；废钢处理模块，包括至少一个废钢处理节点；废钢运输模块，包括多个废钢运输车辆，所述废钢运输车辆用于将所述多个废钢回收节点回收的废钢运输至所述废钢处理节点；所述废钢回收节点包括上料设备、称重设备、图像获取设备、点云获取设备、超声波检测设备、边缘计算设备及装车设备，其中，所述上料设备用于将待分级的废钢搬运至所述称重设备，所述图像获取设备用于获取所述称重设备内的待分级的废钢的图像信息，所述点云获取设备用于获取所述称重设备内的待分级的废钢的点云信息，所述超声波检测设备用于获取所述称重设备内的待分级的废钢的超声波检测信号，所述称重设备用于获取所述称重设备内的待分级的废钢的重量信息，所述边缘计算设备用于基于所述称重设备内的待分级的废钢的图像信息，确定所述称重设备内的待分级的废钢的废钢等级，所述边缘计算设备还用于基于所述待分级的废钢的废钢等级、点云信息及超声波检测信号，预测所述待分级的废钢的标准重量范围，所述边缘计算设备还用于基于所述待分级的废钢的标准重量范围及重量信息，判断所述待分级的废钢是否异常，所述装车设备用于在所述边缘计算设备判断所述待分级的废钢不异常时，将所述待分级的废钢装载至所述废钢运输车辆上。