一种违建巡查用无人机及其方法

专利主权项内容

1.一种违建巡查用无人机，包括机壳(1)、机翼防撞机构(2)和起落架缓冲机构(3)，其特征在于：所述机翼防撞机构(2)位于机壳(1)的外侧，且机翼防撞机构(2)的数量有四个，所述起落架缓冲机构(3)位于机壳(1)的底部；所述机壳(1)的内部固定连接有飞控系统模块(101)、成像传输模块(102)和动力模块(103)，所述机壳(1)的两侧活动安装有侧板(11)，所述侧板(11)的内壁转动连接有螺纹转盘(111)，所述侧板(11)的外壁滑动连接有滑动块(112)，且滑动块(112)与螺纹转盘(111)螺纹连接，所述滑动块(112)的外壁固定连接有拨动杆(113)，所述侧板(11)的内壁开设有滑动锁槽(115)，所述滑动锁槽(115)的内壁滑动连接有滑动限制杆(114)，且滑动限制杆(114)与拨动杆(113)固定连接；所述机翼防撞机构(2)包括固定防撞架(21)，所述固定防撞架(21)的数量有两个，所述固定防撞架(21)的顶部固定连接有叶片保护件(22)，所述固定防撞架(21)的内壁固定连接有动力组件(23)，且动力组件(23)位于固定防撞架(21)的轴心处，所述动力组件(23)的外壁固定连接有固定环(24)，所述动力组件(23)的外壁固定连接有限制环(25)，且限制环(25)与固定环(24)之间组成环形凹槽，其中一个所述固定防撞架(21)与凹槽滑动连接；所述机壳(1)与机翼防撞机构(2)之间设置有机翼固定杆(20)，所述机翼固定杆(20)的底部转动连接有滑动组件(201)，且滑动组件(201)与机壳(1)的内壁滑动连接，其中一个所述固定防撞架(21)的外壁固定连接有滑动卡块(211)，且滑动卡块(211)与另一个固定防撞架(21)的内壁滑动连接，所述叶片保护件(22)的内壁开设有固定卡槽(221)，且固定卡槽(221)与滑动卡块(211)滑动连接，所述叶片保护件(22)的外壁设置有限制组件(222)，且限制组件(222)与滑动卡块(211)滑动连接。