← 返回列表
一种基于单目相机的测距方法及终端
申请人信息
- 申请人:深圳金三立视频科技股份有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市龙华区龙华街道清湖社区雪岗北路306号胜立工业园J栋101-5层整栋
- 发明人: 深圳金三立视频科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于单目相机的测距方法及终端 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311697697.8 |
| 申请日 | 2023/12/12 |
| 公告号 | CN117405027B |
| 公开日 | 2024/3/19 |
| IPC主分类号 | G01B11/02 |
| 权利人 | 深圳金三立视频科技股份有限公司 |
| 发明人 | 亢晓斌; 张君; 刘东剑 |
| 地址 | 广东省深圳市龙华区龙华街道清湖社区雪岗北路306号胜立工业园J栋101-5层整栋 |
摘要文本
深圳金三立视频科技股份有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明公开了一种基于单目相机的测距方法及终端，包括：获取单目相机的相机参数，根据所述相机参数计算所述单目相机在预设的世界坐标系下的相机矩阵；获取所述单目相机拍摄的目标图像，所述目标图像包括测距对象的测距起点和测距终点；根据所述相机矩阵通过光线追踪算法，将所述测距起点和所述测距终点在预设的虚拟世界模型中构建对应的虚拟起点和虚拟终点；计算所述虚拟起点和所述虚拟终点之间的距离，得到所述测距对象的实际距离。本申请基于光线追踪算法的虚拟世界模型构建虚拟测距点实现精确测距，无需采用双目相机或雷达等硬件支持，也无需采用人工智能等复杂算法，有效避免增加硬件设备，减少相机的测距成本。。搜索专利查询网
专利主权项内容
1.一种基于单目相机的测距方法，其特征在于，包括：获取单目相机的相机参数，根据所述相机参数计算所述单目相机在预设的世界坐标系下的相机矩阵；获取所述单目相机拍摄的目标图像，所述目标图像包括测距对象的测距起点和测距终点；根据所述相机矩阵通过光线追踪算法，将所述测距起点和所述测距终点在预设的虚拟世界模型中构建对应的虚拟起点和虚拟终点；计算所述虚拟起点和所述虚拟终点之间的距离，得到所述测距对象的实际距离；所述根据所述相机矩阵通过光线追踪算法，将所述测距起点和所述测距终点在预设的虚拟世界模型中构建对应的虚拟起点和虚拟终点包括：在预设的虚拟世界模型中构建水平平面；分别获取所述测距起点和所述测距终点在所述目标图像中的起点像素坐标和终点像素坐标；根据所述相机矩阵通过光线追踪算法，基于所述水平平面分别计算所述起点像素坐标和所述终点像素坐标对应的虚拟起点坐标和虚拟终点坐标。。搜索马 克 数 据 网