一种弯曲开闭控制机构及内窥镜

专利主权项内容

1.一种弯曲开闭控制机构，其特征在于，所述弯曲开闭控制机构用于驱动内窥镜的蛇骨(10)沿第一方向或者第二方向弯曲，且用于驱动所述内窥镜的台钳器打开或者闭合，所述弯曲开闭控制机构包括：外壳(100)；主轴(200)，所述主轴(200)安装于所述外壳(100)；第一驱动模组(300)，所述第一驱动模组(300)包括第一操作单元(310)、第一阻尼单元(320)及第一转轮(330)，所述第一操作单元(310)可转动地套设于所述主轴(200)，所述第一转轮(330)与所述第一操作单元(310)相连且可转动地套设于所述主轴(200)，所述第一转轮(330)与控制所述蛇骨(10)沿所述第一方向弯曲的第一驱动丝配合，所述第一阻尼单元(320)用于朝向所述第一操作单元(310)施加阻尼力以阻挡所述第一操作单元(310)转动；第二驱动模组(400)，所述第二驱动模组(400)包括第二操作单元(410)、第二阻尼单元(420)及第二转轮(430)，所述第二操作单元(410)可转动地套设于所述第一操作单元(310)，所述第二转轮(430)与所述第二操作单元(410)相连且可转动地套设于所述主轴(200)，所述第二转轮(430)与所述第一转轮(330)沿所述主轴(200)的轴向间隔设置，所述第二转轮(430)与控制所述蛇骨(10)沿所述第二方向弯曲的第二驱动丝配合，所述第二阻尼单元(420)用于朝向所述第二操作单元(410)施加阻尼力以阻挡所述第二操作单元(410)转动；第三驱动模组(500)，所述第三驱动模组(500)可转动地连接于所述外壳(100)且套设于所述主轴(200)，所述第三驱动模组(500)与所述台钳器传动配合以驱动所述台钳器打开或者闭合。