一种点样仪动态预测的视觉修正方法

专利主权项内容

1.一种点样仪动态预测的视觉修正方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.将生物芯片平直摆放在载膜平台上，读取全自动点样仪控制系统中预设的生物芯片四个角的目标格子的机械运动坐标；S2.三轴运动平台分别移动到四个预设的机械运动坐标，控制视觉检测系统进行拍照，进行四边形识别；得到图像中四个角的中心点，与预设的四个角的目标格子图像中心点进行比对，如果识别的四个角的目标格子的中心点与预设值对比超过了阈值，则表示摆放在载膜平台上的生物芯片的位置超出了预设范围，提示重新摆放芯片；否则，根据识别到的中心点坐标值与预设值的差值做换算，得到修整的四个角的目标格子的中心点；S3.根据修正的四个角的目标格子中心点的机械运动坐标(x, y)，根据两点形成直线，生成每人份的目标格子的XY坐标；S4.系统开始点样，点样针分别移动到S3步骤中生成的目标格子XY坐标，先进行一次新的四边形识别，得到中心点坐标并与修正后的预设的目标格子中心点作对比，决定是否要做XY轴的微调；S5.点样针将试剂点入目标格子的中心，并识别点入的试剂的面积是否符合要求，合格则进行下一个目标格子的点样。