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一种轮毂电机驱动电动汽车扭矩分配分层控制系统及方法
申请人信息
- 申请人:广西大学
- 申请人地址:530004 广西壮族自治区南宁市大学东路100号
- 发明人: 广西大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种轮毂电机驱动电动汽车扭矩分配分层控制系统及方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311711910.6 |
| 申请日 | 2023/12/13 |
| 公告号 | CN117445698A |
| 公开日 | 2024/1/26 |
| IPC主分类号 | B60L15/20 |
| 权利人 | 广西大学 |
| 发明人 | 陈勇; 钟炳龙; 金启前; 牛铭奎; 李琴 |
| 地址 | 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路100号 |
摘要文本
广西大学取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明提供一种轮毂电机驱动电动汽车扭矩分配分层控制系统及方法，构建了上下层的分层控制器，通过模糊控制模块对上层扭矩分配控制器驱动力矩的分配控制策略进行确定，下层扭矩分配控制器接收上层扭矩分配控制器的力矩、横摆角速度和质心侧偏角并与车辆反馈的实际值，进行基于电机效率MAP图的驱动力矩分配控制或者基于滑移率的驱动力矩分配控制，计算得到广义力矩分配给各轮毂电机模型获得目标力矩后输入七自由度整车模型，模型反馈车辆状态进入上层扭矩分配控制器形成闭环控制，可以合理调节车轮扭矩，提高驱动效率，实现驱动节能控制同时起到提高操纵稳定性与安全性。。更多数据：
专利主权项内容
1.一种轮毂电机驱动电动汽车扭矩分配分层控制系统，其特征在于，包括依次连接的上层扭矩分配控制器、下层扭矩分配控制器、轮毂电机模型、七自由度整车模型；还包括模糊控制模块，模糊控制模块、七自由度整车模型分别与上层扭矩分配控制器连接；还包括依次连接的道路模块、驾驶员模型；道路模块与模糊控制模块连接；驾驶员模型与七自由度整车模型连接；所述的上层扭矩分配控制器，包括纵向车速控制模型、电机效率模型、二自由度车辆模型、横摆力矩控制模块；所述的下层扭矩分配控制器，包括基于电机效率MAP图力矩分配控制、序列二次规划模块、基于轮胎滑动率力矩分配控制、滑模控制模块。