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一种适用于边缘端远距离目标的跟踪方法
申请人信息
- 申请人:南京威翔科技有限公司
- 申请人地址:210000 江苏省南京市建邺区汉中门大街1号金鹰汉中新城31层E座
- 发明人: 南京威翔科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种适用于边缘端远距离目标的跟踪方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311291891.6 |
| 申请日 | 2023/10/8 |
| 公告号 | CN117437261A |
| 公开日 | 2024/1/23 |
| IPC主分类号 | G06T7/246 |
| 权利人 | 南京威翔科技有限公司 |
| 发明人 | 桑明华; 顾先军; 田甜; 陈梦香 |
| 地址 | 江苏省南京市建邺区汉中门大街1号金鹰汉中新城31层E座 |
摘要文本
本发明公开了一种适用于边缘端远距离目标的跟踪方法，属于图片处理技术领域，包括进行Nanodet+算法的目标检测，基于Strongsort+方法的目标跟踪算法对目标进行跟踪，解决了提升远距离目标检出率的技术问题，本发明增强目标特征、抑制背景噪声；保证边缘端实时性的同时大大提升了远距离缺乏纹理信息目标的检出率，保证跟踪精度的同时解决目标跟踪算法边缘端推理实时问题。
专利主权项内容
1.一种适用于边缘端远距离目标的跟踪方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：目标检测模块获取摄像头采集的视频数据，将视频数据中当前帧画面进行Nanodet+算法的目标检测，检测出画面中的候选目标信息；Nanodet+算法包括在Nanodet目标检测算法的Backbone部分新增MLC模块，对于更浅层的特征图，在相同点位选取不同尺度下最大局部对比度，在Nanodet目标检算法的Neck部分在PAN特征融合基础上引入Libra RCNN的特征平衡，获取PAN生成的特征图的平衡语义特征，确保浅层特征信息在融合过程中的重要性；步骤2：目标跟踪模块获取候选目标信息，将候选目标信息中的目标的坐标框信息和目标的当前帧图像送入基于Strongsort+的目标跟踪算法中预测连续帧中同目标在下一帧的坐标框。 （来源 马克数据网）