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车辆轨迹估计方法、装置、计算机设备和存储介质
申请人信息
- 申请人:网络通信与安全紫金山实验室; 东南大学
- 申请人地址:211111 江苏省南京市江宁区江宁经济开发区秣周东路9号
- 发明人: 网络通信与安全紫金山实验室; 东南大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 车辆轨迹估计方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311453508.2 |
| 申请日 | 2023/11/2 |
| 公告号 | CN117593908A |
| 公开日 | 2024/2/23 |
| IPC主分类号 | G08G1/14 |
| 权利人 | 网络通信与安全紫金山实验室; 东南大学 |
| 发明人 | 姜海航; 巫远; 黄永明; 夏井新; 安成川 |
| 地址 | 江苏省南京市江宁区秣周东路9号; 江苏省南京市江宁区东南大学路2号 |
摘要文本
网络通信与安全紫金山实验室; 东南大学取得“一种透气窗帘布”专利技术，本申请涉及一种车辆轨迹估计方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：根据目标路段的终点通行状态和目标车辆的排队序列，确定目标车辆在目标路段的目标停车位置；根据目标停车位置确定目标车辆的待行驶距离，根据待行驶距离和目标车辆的当前速度调整目标车辆的行驶速度，得到调整后的行驶速度，并根据调整后的行驶速度更新待行驶距离，得到更新后的待行驶距离，根据更新后的待行驶距离确定目标车辆的行驶轨迹点；迭代计算更新后的待行驶距离，直至更新后的待行驶距离对应的行驶轨迹点在目标路段之外为止；根据各行驶轨迹点确定目标车辆的目标行驶轨迹，采用本方法能够准确率的实现对车辆轨迹的估计，可靠性高。 关注微信公众号专利查询网
专利主权项内容
1.一种车辆轨迹估计方法，其特征在于，所述方法包括：根据目标路段的终点通行状态和目标车辆的排队序列，确定所述目标车辆在所述目标路段的目标停车位置；根据所述目标停车位置确定所述目标车辆的待行驶距离，根据所述待行驶距离和目标车辆的当前速度调整所述目标车辆的行驶速度，得到调整后的行驶速度，并根据所述调整后的行驶速度更新所述待行驶距离，得到更新后的待行驶距离，根据所述更新后的待行驶距离确定所述目标车辆的行驶轨迹点；迭代计算所述更新后的待行驶距离，直至所述更新后的待行驶距离对应的行驶轨迹点在目标路段之外为止；根据各所述行驶轨迹点确定所述目标车辆的目标行驶轨迹。 关注公众号马 克 数 据 网