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一种基于融合多址接入的无人机航迹规划方法
申请人信息
- 申请人:南京航空航天大学
- 申请人地址:211106 江苏省南京市江宁区将军大道29号
- 发明人: 南京航空航天大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于融合多址接入的无人机航迹规划方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311348447.3 |
| 申请日 | 2023/10/18 |
| 公告号 | CN117459954A |
| 公开日 | 2024/1/26 |
| IPC主分类号 | H04W16/22 |
| 权利人 | 南京航空航天大学 |
| 发明人 | 冯斯梦; 张云奕; 刘凯; 董超; 吴启晖 |
| 地址 | 江苏省南京市秦淮区御道街29号 |
摘要文本
本发明公开了一种基于融合多址接入的无人机航迹规划方法，包括：获取无人机通信环境数据；基于无人机通信环境数据，采用非正交多址接入技术构建最大化地面用户的总体吞吐量的优化问题模型；通过用户分组与发射功率分配优化最大化地面用户的总体吞吐量的优化问题模型的参数；采用根据改进型Q‑Learning算法对优化参数后的最大化地面用户的总体吞吐量的优化问题模型进行迭代求解，得出无人机最优航迹。本发明可实现最大化综合效用的无人机航迹规划，算法具有更少的迭代次数，更快解算时间，针对复杂环境下的无人机移动通信的航迹规划能够达到更好地效果。 详见官网：
专利主权项内容
1.一种基于融合多址接入的无人机航迹规划方法，其特征在于，包括：步骤1：获取无人机通信环境数据，包括无人机允许飞行最大范围坐标集、单位距离1米的信道增益、通信小区用户坐标集、通信小区障碍坐标集；步骤2：基于无人机通信环境数据，采用非正交多址接入和正交多址接入技术构建最大化地面用户的总体吞吐量的优化问题模型；步骤3：通过用户分组与发射功率分配优化最大化地面用户的总体吞吐量的优化问题模型的参数；步骤4：采用根据改进型Q-Learning算法对优化参数后的最大化地面用户的总体吞吐量的优化问题模型进行迭代求解，得出无人机最优航迹。