一种永磁同步电机转子的初始角度的测量方法
申请人信息
- 申请人:江苏航申航空科技有限公司
- 申请人地址:210000 江苏省南京市江宁经济技术开发区空港枢纽经济区翔宇路66号
- 发明人: 江苏航申航空科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种永磁同步电机转子的初始角度的测量方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311393545.9 |
| 申请日 | 2023/10/25 |
| 公告号 | CN117439452A |
| 公开日 | 2024/1/23 |
| IPC主分类号 | H02P6/16 |
| 权利人 | 江苏航申航空科技有限公司 |
| 发明人 | 毕文; 刘艳荣; 郝秀云; 周庆寐 |
| 地址 | 江苏省南京市江宁经济技术开发区空港枢纽经济区翔宇路66号 |
摘要文本
本发明提供了一种永磁同步电机转子的初始角度的测量方法，以解决上述背景技术中提出的在无位置传感器对转子初始角度的估计中，计算量较大且计算的精确度不高、对计算得到的转子初始角度，缺少有效的验证方法验证计算的精确度的问题。整体思路为：先在静止坐标系中注入低频旋转电压，并根据低频旋转电压的响应电流值计算出转子偏转预估角度，再根据转子偏转预估角度注入二次注入电压，二次注入电压与转子偏转的角度逐渐趋于平行，最后当响应电流值趋近于0时，根据二次注入电压的角度计算出转子的角度。该方法减少了初始偏转角度计算的工作量，通过实际的感应电流变化直接验证了转子偏转角度预估的准确性，提高了转子偏转角度预估的准确性。。关注微信公众号专利查询网
专利主权项内容
1.一种永磁同步电机转子的初始角度的测量方法，其特征在于：具体包括以下步骤：S1：在两相静止坐标系α-β坐标系上，注入低频旋转电压；S2：测量两项静止坐标系α-β坐标系上的感应电流值；S3：计算转子偏转角；S4：根据计算所得的转子偏转角，在定子侧注入二次注入电压；S5：测量最大感应电流S6：比较最大感应电流与感应电流阈值/>的大小，若最大感应电流/>大于感应电流阈值/>则说明计算得到的转子偏转角存在误差，执行S7；若最大感应电流/>不大于感应电流阈值/>则将计算得到的转子偏转角θ作为最终转子偏转角，执行S11；S7：对转子偏转角进行递增修正，具体修正方法为：在原来转子偏转角的基础上添加角度Δθ，其中，Δθ为固定值，为管理人员事先设置的角度值，用于对转子偏转角进行修正；S8：根据新得到的转子偏转角，注入二次注入电压，注入方式与S4的注入方式相同，并测量最大感应电流如果最大感应电流/>大于上一次测量的最大感应电流，则说明修正的方向出现问题，执行S9；否则比较最大感应电流/>与感应电流阈值/>的大小，若最大感应电流/>大于感应电流阈值/>则执行S7；若最大感应电流/>不大于感应电流阈值/>则将计算得到的转子偏转角θ作为最终转子偏转角，执行S11；S9：对转子偏转角进行递减修正，具体修正方法为：在原来转子偏转角的基础上减小角度Δθ；S10：根据新得到的转子偏转角，注入二次注入电压，注入方式与S4的注入方式相同，并测量最大感应电流比较最大感应电流/>与感应电流阈值/>的大小，若最大感应电流/>大于感应电流阈值/>则执行S9；若最大感应电流/>不大于感应电流阈值/>则将计算得到的转子偏转角θ作为最终转子偏转角，执行S11；S11：结束。 关注公众号马克数据网