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一种电磁制动器控制方法、系统及存储介质
申请人信息
- 申请人:南京长澄科技制造有限公司
- 申请人地址:211218 江苏省南京市溧水区和凤镇凤翔路9-6号9幢
- 发明人: 南京长澄科技制造有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种电磁制动器控制方法、系统及存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311343981.5 |
| 申请日 | 2023/10/17 |
| 公告号 | CN117411360A |
| 公开日 | 2024/1/16 |
| IPC主分类号 | H02P6/24 |
| 权利人 | 南京长澄科技制造有限公司 |
| 发明人 | 何嘉哲 |
| 地址 | 江苏省南京市溧水区和凤镇凤翔路9-6号9幢 |
摘要文本
本发明公开了一种电磁制动器控制方法、系统及存储介质，属于电磁制动器控制技术领域，该方法包括：采集当前周期霍尔反馈的角速度，利用滑动平均滤波器进行滤波，得到第一反馈信号；采样电磁制动器驱动中所使用的直流电压，利用直流电压的变化量，计算直流电流的波动变化量，得到第二反馈信号；基于第一反馈信号以及第二反馈信号计算对所述电磁制动器的电压占空比的PWM信号；采集驱动电机的直流电压信号，对所述PWM信号进行修正，根据修正后的PWM信号控制所述电磁制动器。本发明通过电磁制动器实现对电机启停过程的稳定制动的同时降低电磁制动器的功耗。。专利查询网
专利主权项内容
1.一种电磁制动器控制方法，基于电机与电磁制动器，其特征在于，包括：采集当前周期霍尔反馈的角速度，利用滑动平均滤波器进行滤波，得到第一反馈信号；采样电磁制动器驱动中所使用的直流电压，利用直流电压的变化量，计算直流电流的波动变化量，得到第二反馈信号；基于第一反馈信号以及第二反馈信号计算对所述电磁制动器的电压占空比的PWM信号；根据PWM信号控制电磁制动器。