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一种适用于架桥机的双目视觉标志物定位装置及方法
申请人信息
- 申请人:南京理工大学; 中建八局第三建设有限公司
- 申请人地址:210094 江苏省南京市孝陵卫200号
- 发明人: 南京理工大学; 中建八局第三建设有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种适用于架桥机的双目视觉标志物定位装置及方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311684799.6 |
| 申请日 | 2023/12/11 |
| 公告号 | CN117387491A |
| 公开日 | 2024/1/12 |
| IPC主分类号 | G01B11/00 |
| 权利人 | 南京理工大学; 中建八局第三建设有限公司 |
| 发明人 | 李磊; 肖泽龙; 黄峰; 薛文; 何义; 康其桔; 范小叶; 朱晨宇; 高尚; 刘常泉; 刘宇; 贾逍遥 |
| 地址 | 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号; 江苏省南京市栖霞区尧化门 |
摘要文本
本发明公开了一种适用于架桥机的双目视觉标志物定位装置及方法，装置包括双目视觉工业相机、结构光源、计算机、云台、路由器和标志物；工业相机对标志物的三维坐标信息进行提取与采集，结构光源为双目视觉系统提供可跟踪监测的特征区域，标志物放置于箱梁的两端，对箱梁端处的标志物的移动进行检测，云台用于将工业相机镜头调整至正对待测区域，路由器将计算机处理后的数据转发给PLC指导天车移动，使得测量系统精度高，对被测对象干扰小。本发明利用结构光源结合工业相机检测的方式，能够实现对标志物的完全无接触式测量，在架桥机阳光直射的工作环境下对目标的高精度识别，充分适应架桥机工作环境，具有高稳定性和高准确性。 数据由马 克 数 据整理
专利主权项内容
1.一种适用于架桥机的双目视觉标志物定位装置，其特征在于，包括标志物部分、投影测量部分、路由器和计算机；所述投影测量部分包括结构光源和两个工业相机，结构光源分别和两个工业相机固定在架桥机支腿上，结构光源的镜面正对架桥机支腿下方，两个工业相机分别安装于待架设箱梁预定位置上方，保证其视场范围包含待架设箱梁架设完成时的两端位置，路由器安装于架桥机支腿机箱处，将计算机处理后的数据转发给架桥机天车PLC。 马 克 数 据 网