一种烟雾场景下的图像识别方法、装置及存储介质

专利主权项内容

1.一种烟雾场景下的图像识别方法，其特征在于，所述烟雾场景下的图像识别方法包括：获得场景图像的多尺度特征图，所述场景图像中包括烟雾和待识别对象；基于所述场景图像中所述烟雾的边缘信息确定目标尺度特征图中的候选特征区域；其中，所述目标尺度特征图为所述多尺度特征图中的一张，所述目标尺度特征图的尺寸与目标识别对象同类型历史已识别图像中目标识别对象的平均尺寸信息匹配，所述候选特征区域中不包括所述烟雾的特征，所述目标识别对象为欲在烟雾场景下识别的目标对象；基于ROI尺寸和锚点在所述候选特征区域中确定候选ROI区域；其中，所述ROI尺寸由所述目标识别对象的类型对应的历史尺寸信息确定，所述锚点为以间隔单元为单位在所述候选特征区域中确定的点；所述基于ROI尺寸和锚点在所述候选特征区域中确定候选ROI区域，具体包括：获取所述目标识别对象的类型；统计相同类型的已识别图像中目标识别对象的平均尺寸，以作为间隔单元；在所述候选特征区域中确定多个锚点，所述多个锚点的相邻锚点之间的距离为一个间隔单元；以所述多个锚点的各个锚点为中心，以不同方向ROI尺寸为窗口，获取所述候选ROI区域，所述候选ROI区域为多个，每个所述候选ROI区域与一个锚点对应，一个锚点对应多个所述候选ROI区域；过滤所述候选ROI区域，得到目标ROI区域；基于所述目标ROI区域和所述多尺度特征图识别所述场景图像中的所述待识别对象。