一种智能网联车辆队列的关键控制节点识别方法、装置及存储介质

专利主权项内容

1.一种智能网联车辆队列的关键控制节点识别方法，其特征是，包括：获取智能网联车辆队列的运动轨迹信息，处理得到其中所有车辆在运动过程中的动力学参数，所述动力学参数包括车辆自身运动参数与车间相对运动参数；根据智能网联车辆的分布建立队列的图结构表征；根据所述车辆自身运动参数与车间相对运动参数，构建车辆动力学参数的特征参数矩阵及相似度矩阵；基于所述图结构表征以及所述特征参数矩阵及相似度矩阵，构建智能网联车辆队列的图拉普拉斯矩阵；基于所述智能网联车辆队列的拉普拉斯矩阵，执行特征分解，按照预设的最优化聚类簇数，进行智能网联车辆队列的谱聚类操作；根据聚类结果提取各聚类簇中的关键控制车辆，作为智能网联车辆队列的关键控制节点识别结果，输出至智能网联车辆队列。