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一种语义感知的室内几何重建方法
申请人信息
- 申请人:南京林业大学
- 申请人地址:210037 江苏省南京市玄武区龙蟠路159号
- 发明人: 南京林业大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种语义感知的室内几何重建方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311319567.0 |
| 申请日 | 2023/10/12 |
| 公告号 | CN117496086A |
| 公开日 | 2024/2/2 |
| IPC主分类号 | G06T17/10 |
| 权利人 | 南京林业大学 |
| 发明人 | 陈动; 王佳迪; 刘玉婵; 朱晨玮 |
| 地址 | 江苏省南京市龙蟠路159号 |
摘要文本
本发明公开了一种语义感知的室内几何重建方法，首先获取含有语义的目标楼层三维点云，通过水平切片并投影到地面，提取墙面投影线；然后生成目标楼层多边形单元，构建房间语义图和墙面语义图，并通过构建目标函数和图割算法分割出室内多边形单元和室外多边形单元，之后对房间语义图和墙面语义图，进行图像差值操作，获得差值语义图；再使用形态学分割获得房间分割图，将房间分割图与室内多边形单元和室外多边形单元叠加，获得房间多边形单元；最后通过获取房间边界、计算房间的真实高度、获得目标楼层房间的三维几何模型。本发明创建的房间模型具有准确的几何形状、正确的拓扑结构和丰富的语义信息。
专利主权项内容
1.一种语义感知的室内几何重建方法，其特征在于，包括以下步骤，S1、获取含有语义的目标楼层三维点云，针对三维点云进行水平切片并投影到地面的二维空间获得二维投影点云，从二维投影点云中提取墙面投影线并进行简化更新；S2、将墙面投影线投影到二维平面空间，从而实现对目标楼层空间的划分，生成目标楼层多边形单元，目标楼层多边形单元采用带有方向的半边结构维护拓扑关系；S3、针对目标楼层三维点云，构建房间语义图和墙面语义图；针对室内外多边形单元，构建目标函数，并通过图割算法进行求解，分割出室内多边形单元和室外多边形单元；S4、针对房间语义图和墙面语义图，进行图像差值操作，获得差值语义图；再使用形态学分割获得包含房间语义信息的房间分割图，将房间分割图与室内多边形单元和室外多边形单元叠加，完成多边形单元房间尺度上的分割，获得房间多边形单元；S5、针对房间多边形单元，通过获取房间边界、计算房间的真实高度、获得目标楼层房间的三维几何模型。。关注公众号马克数据网