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一种计算摄像头外参标定靶高度差的方法
申请人信息
- 申请人:南京予芯辰阳科技有限公司
- 申请人地址:210000 江苏省南京市高淳区淳溪街道北岭路21号甘村综合办公楼4楼404、405室
- 发明人: 南京予芯辰阳科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种计算摄像头外参标定靶高度差的方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311721574.3 |
| 申请日 | 2023/12/13 |
| 公告号 | CN117689710A |
| 公开日 | 2024/3/12 |
| IPC主分类号 | G06T7/62 |
| 权利人 | 南京予芯辰阳科技有限公司 |
| 发明人 | 张国华; 纪鹏; 凉忆 |
| 地址 | 江苏省南京市高淳区淳溪街道北岭路21号甘村综合办公楼4楼404、405室 |
摘要文本
本发明公开了一种计算摄像头外参标定靶高度差的方法，包括以下步骤：标定靶一侧设置有参考靶；当标定靶下降到位后，获取标定靶和参考靶图像；提取标定靶和参考靶的角点，根据标定靶和参考靶的角点坐标计算标定靶和参考靶的像素高度差；通过查询查找表中的像素高度差，获取标定靶的物理高度差；本方法具有判断标定靶高度是否存在误差，从而实时的判断每一次标定的效果，可以及时的保证每辆车出厂标定的质量，以及对外参标定和标定靶高度测量同时进行，无需定期校准标定靶，从而提高整车装配工厂的自动化程度和效率的特点。
专利主权项内容
1.一种计算摄像头外参标定靶高度差的方法，其特征在于，包括以下步骤：标定靶一侧设置有参考靶；当标定靶下降到位后，获取标定靶和参考靶图像；提取标定靶和参考靶的角点，根据标定靶和参考靶的角点坐标计算标定靶和参考靶的像素高度差；通过查询查找表中的像素高度差，获取标定靶的物理高度差。