基于3D仿生视觉目标探测与识别方法

摘要文本

本发明公开了基于3D仿生视觉目标探测与识别方法，涉及了计算机视觉技术领域，获取目标环境的3D传感器数据，进而通过局部特征描述符提取目标对象的表面特征，并建立3D场景模型；将目标对象分割为若干个局部区域，并获取每个局部区域的表面特征描述符，对每个局部区域的表面特征描述符进行匹配和定位，进而获取初步的目标姿态和目标形状；通过深度学习训练目标分类器，并将局部区域的表面特征描述符输入至目标分类器中进行目标识别，对目标对象的识别结果进行整体拟合，进而获取目标对象的最终3D空间位置和最终姿态，并将目标对象的最终3D空间位置和最终姿态进行数据库录入和加密存储，从而，实现了对目标的探测与识别。