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推杆电机带载电流值安全行程控制方法及控制系统
申请人信息
- 申请人:江苏慕林智造科技股份有限公司
- 申请人地址:213000 江苏省常州市经济开发区横林镇夏家路6号
- 发明人: 江苏慕林智造科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 推杆电机带载电流值安全行程控制方法及控制系统 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311826289.8 |
| 申请日 | 2023/12/28 |
| 公告号 | CN117478025B |
| 公开日 | 2024/3/8 |
| IPC主分类号 | H02P29/40 |
| 权利人 | 江苏慕林智造科技股份有限公司 |
| 发明人 | 李鹏 |
| 地址 | 江苏省常州市常州经济开发区横林镇夏家路6号 |
摘要文本
本发明涉及电机控制方法及系统领域，特别是涉及一种推杆电机带载电流值安全行程控制方法及控制系统，本发明包括采集推杆电机的带载电流值；根据所述带载电流值换算得到推杆电机的负载值；以及根据所述负载值控制电机所带动的推杆行程不超过安全限值。本发明能够更方便快捷的依据实际的负载对推杆行程的安全限值进行自主适配，通过电机的智能保护系统，实现了对电动摇椅的摆动范围的安全限位，提高了产品的可靠性。
专利主权项内容
1.一种推杆电机带载电流值安全行程控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤，采集推杆电机的带载电流值；S1步骤，根据所述带载电流值换算得到推杆电机的负载值；以及S2步骤，根据所述负载值控制电机所带动的推杆行程不超过安全限值；S3所述步骤中负载值的计算方法包括：S2根据所述带载电流值得到电机的输出力，即，其中输出力单位为<是电机的带载电流值，单位为 ，是电机电流对应输出力的转换系数，单位为<；以及<<<<<Ke<<将所述输出力代入到负载值的计算公式中，即，其中负载值的单位为<为减速比，为重力系数；<<<kg<<所述步骤3中安全限值的计算公式为：，其中为负载值对应的霍尔计数系数，单位为，安全限值的单位为<<<Kmmm/kg<mm